CAN总线概述：起源、特点与物理层基础 从一次凌晨三点的现场调试说起 去年冬天，我在某主机厂的ECU台架上被一个问题折磨到凌晨三点。新开发的BMS（电池管理系统）在CAN总线上发送报文时，偶尔会出现“丢帧”现象——明明代码里调用了发送函数，示波器上却看不到任何电平变化…

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