从原理到调参：深入解读cam_lidar_calibration如何用棋盘格实现更稳健的激光雷达-相机外参标定
激光雷达与相机联合标定的高阶实践：从算法演进到参数调优全解析
当激光雷达点云与相机图像在自动驾驶系统中需要精确融合时，毫米级的标定误差都可能导致感知算法对障碍物的误判。传统标定方法往往依赖专业设备和复杂流程，而基于棋盘格的cam_l…
编程日记
2026/3/30 23:23:28
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如何为你的音乐应用添加Apple Music级歌词显示效果
如何为你的音乐应用添加Apple Music级歌词显示效果 【免费下载链接】applemusic-like-lyrics 一个基于 Web 技术制作的类 Apple Music 歌词显示组件库，同时支持 DOM 原生、React 和 Vue 绑定。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/applemusic-like-lyri…
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2026/3/30 23:22:40
5大核心功能打造终极免费跨平台网络资源嗅探下载解决方案
5大核心功能打造终极免费跨平台网络资源嗅探下载解决方案 【免费下载链接】res-downloader 资源下载器、网络资源嗅探，支持微信视频号下载、网页抖音无水印下载、网页快手无水印视频下载、酷狗音乐下载等网络资源拦截下载! 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_…
编程日记
2026/3/30 23:22:40
Python F1数据分析终极指南：5个高级技巧掌握赛车性能可视化
Python F1数据分析终极指南：5个高级技巧掌握赛车性能可视化 【免费下载链接】Fast-F1 FastF1 is a python package for accessing and analyzing Formula 1 results, schedules, timing data and telemetry 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/fa/Fas…
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2026/3/30 23:22:40
STM32H7 Flash擦除后数据读取异常的缓存问题解析
1. STM32H7 Flash擦除后数据读取异常现象解析
最近在调试STM32H7系列芯片时，遇到了一个奇怪的问题：调用HAL_FLASHEx_Erase函数擦除Flash扇区后，返回值显示擦除成功，但后续读取该地址时，数据竟然没有变成预期的0xFFFFFF…
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2026/3/30 23:22:40
2026年贴体包装薄膜厂家口碑推荐榜单：义乌继铁包装，专业贴体包装薄膜生产服务商，主营PE/PVC/PET贴体包装薄膜及沙林膜 - 海棠依旧大
在包装行业精细化、绿色化发展的趋势下，贴体包装薄膜凭借贴合度高、防护性强、展示效果好等优势，在食品、五金、电子、日用品等领域应用愈发广泛。2026 年，随着市场对包装材料安全性、适配性与环保性要求提升，优质…
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2026/3/30 23:22:40
避开Keys命令坑！用RedisTemplate实现集群安全的Scan模糊查询（附完整代码）
避开Keys命令坑！用RedisTemplate实现集群安全的Scan模糊查询（附完整代码）
Redis作为高性能缓存数据库，模糊查询key是开发中常见需求。但在生产环境中直接使用KEYS命令可能导致服务雪崩——这个坑我踩过三次才彻底明白。本文将带你…
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2026/3/30 23:21:48
防火墙穿透实操：openEuler22.03的vsftp被动模式配置详解
企业级vsFTP被动模式穿透防火墙实战指南
在企业网络环境中，文件传输服务(FTP)的部署常面临防火墙拦截的挑战。传统主动模式在复杂网络环境下表现不佳，而被动模式(PASV)能有效解决这一问题。本文将深入探讨如何在openEuler 22.03 LTS系统中配置vsftpd服务…
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2026/3/30 23:20:46
C# Serilog, Serilog.Sinks.Console, Serilog.Sinks.File
Install-Package Serilog
Install-Package Serilog.Sinks.Console
Install-Package Serilog.Sinks.File using Serilog;
namespace ConsoleApp13
{internal class Program{static void Main(string[] args){Console.Ou…
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2026/3/30 23:20:48
Harness Engineering 又是什么新 AI 玩具？
今天我们聊了业内最新提出的 Harness Engineering。可以看到，在 AI 智能体优先的世界里，软件工程的鲁棒性开始转移到了支撑智能体上。最近 AI 编程可以说是卷上天了，不得不说时代的大车轱辘已经碾过来了。GLM 一个月内狂发新模型。我们今天来…
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2026/3/30 23:20:46
.NET Win32磁盘动态卷触发“函数不正确”问题排查
一、问题现象
当前逻辑中，代码会先枚举系统卷，再通过卷句柄去反查磁盘号。 1 private OperateResult<uint?> GetDiskNumberByVolumeName(string volumeName)2 {3 // 打开卷设备 volumeName: \\?\Volume{GUID}\4 …
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2026/3/30 23:20:46
MySQL篇 索引失效
MySQL篇 索引失效距离上次学习数据库已经是上次，觉得老是有点混乱，所以借博客之名好好整理一下。索引是怎么存的?InnoDB默认使用B树作为索引结构，它是一种平衡多路查找树，和二叉树、红黑树相比，更适合磁盘存储的场景&…
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2026/3/30 23:20:46
别再只盯着功耗了！理解Wi-Fi STA的TIM/DTIM，才是优化设备续航的关键
破解Wi-Fi设备续航瓶颈：TIM/DTIM机制深度解析与实战调优
清晨六点，智能家居中的温湿度传感器突然耗尽了最后一丝电量——这个看似简单的故障背后，往往隐藏着开发者对Wi-Fi协议层机制的认知盲区。在低功耗IoT设备开发领域，硬件工程…
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2026/3/30 23:19:49
【数据结构】栈与队列全方位对比 + C 语言完整实现
前言栈（Stack）和队列（Queue）是数据结构中最基础、最重要的受限线性表，是算法与程序设计的核心基石。二者逻辑结构均为线性结构，仅在操作规则上存在限制，却衍生出完全不同的应用场景。本文将从核…
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2026/3/30 23:19:49
5步颠覆性方案：BilibiliDown让视频下载效率飙升300%
5步颠覆性方案：BilibiliDown让视频下载效率飙升300% 【免费下载链接】BilibiliDown (GUI-多平台支持) B站 哔哩哔哩 视频下载器。支持稍后再看、收藏夹、UP主视频批量下载|Bilibili Video Downloader 😳 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bi/…
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2026/3/30 23:18:40
别再让PCB走线偷走你的电压！手把手教你用开尔文四线法搞定FPGA核心供电
别再让PCB走线偷走你的电压！手把手教你用开尔文四线法搞定FPGA核心供电
最近调试一块Xilinx UltraScale FPGA板卡时，遇到了一个诡异现象：电源管理芯片明明输出1.80V，用万用表测量FPGA电源引脚却只有1.72V。这个0.08V的压差直接导致…
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2026/3/30 23:18:40
2026版AI论文工具测评：精选8款免费利器，省时降重，高效成稿 - 沁言学术
2026版AI论文工具测评：精选8款免费利器，省时降重，高效成稿
面对毕业论文、期刊投稿的 deadline，你是否也面临着选题枯竭、数据难寻、写作卡壳、查重率高这四座大山？作为深耕学术效率工具的研究者，我基于实测与行…
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2026/3/30 23:18:40
FPGA驱动14K超高清屏：MIPI DSI接口的实战解析与点屏全流程
1. 14K超高清屏与MIPI DSI接口基础解析
第一次拿到这块13320*5120分辨率的14K屏幕时，说实话有点懵。这种规格的屏幕在消费级市场几乎见不到，更别说要用FPGA来驱动了。我们先来拆解这块屏的核心参数：
物理特性：8 Lane MIPI DSI接口…
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2026/3/30 23:18:40
如何用ScanTailor Advanced将扫描文档变身为专业级电子文档？完全开源解决方案
如何用ScanTailor Advanced将扫描文档变身为专业级电子文档？完全开源解决方案 【免费下载链接】scantailor-advanced ScanTailor Advanced is the version that merges the features of the ScanTailor Featured and ScanTailor Enhanced versions, brings new ones…
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2026/3/30 23:18:40
