【无人机】【非线性模型预测控制（NMPC）】基于CasADi的无人机优化预测控制研究附Matlab代码
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询…
编程日记
2026/1/28 20:28:45
编程日记
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一天一个开源项目（第5篇）：Moltbot - 扒一扒爆火的AI桌面助手，是贾维斯平替还是过度炒作？
引言 “当技术圈的狂欢遇到冷静的理性分析，真相往往比营销更值得关注。” 这是"一天一个开源项目"系列的第5篇文章。今天带你了解的项目是 Moltbot（原名 Clawdbot，GitHub）。
最近这个项目在技术圈刷屏了：Gi…
编程日记
2026/1/28 20:26:55
Android 15网络子系统深度解析（一）：ConnectivityService与网络管理框架全解析
引言
网络连接是现代移动设备最核心的功能之一。从打开网页、收发消息，到视频通话、在线游戏，每一个网络操作背后，都有Android网络子系统在默默工作。而ConnectivityService，正是这个庞大系统的"中枢大脑"。
在本系列的第一篇文章中，我们将深入探索：
为什么…
编程日记
2026/1/28 20:26:52
maven中的os-maven-plugin插件的使用
Maven 中 os-maven-plugin 插件的使用。这是一个非常实用的插件，专门用于解决跨平台构建时的依赖问题，尤其适用于需要根据操作系统（OS）、架构（Arch）等环境信息动态选择依赖的场景。
一、插件核心作用
os-ma…
编程日记
2026/1/28 20:26:32
MyBatis 表多对一、一对多查询笔记
一、项目概述
本项目基于 MyBatis 3.5.19 + MySQL 8.0.33，展示了经典的部门（Dept）与员工（Emp）之间的多对一和一对多关系查询。
二、实体类设计部门实体（Dept）@Data
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
pub…
编程日记
2026/1/28 20:26:05
设计PPT配色自动推荐工具，输入PPT主题，（商务/汇报/创意），推荐适配配色的方案，标注色值，支持一键复制，解决职场人配色纠结，让PPT更美观。
1. 实际应用场景与痛点 场景 - 职场人在制作PPT时，经常为配色方案纠结，不知道如何选择主色、辅色、背景色。
- 不同场景（商务汇报、创意展示、学术演讲）需要不同的配色风格。
- 手动查找配色方案耗时，且色值不统一&a…
编程日记
2026/1/28 20:23:34
制作面试问题准备工具，按岗位（运营/技术/行政）分类，整理高频面试题，生成个性化回答思路，支持模拟问答记录，帮求职者提升面试通过率。
1. 实际应用场景与痛点场景- 求职者针对不同岗位（运营、技术、行政）准备面试时，需要查阅大量面试题库。- 网上资料零散，缺乏针对性回答思路。- 模拟面试时需要记录问题和自己的回答，反复优化。- 不同岗位的面试重点差异…
编程日记
2026/1/28 20:23:31
近期比较火的万商卡回收平台有哪些？
近年来，预付卡消费需求不断变化，万商卡回收市场愈发火热。以下综合近期行业数据与用户反馈，为大家盘点三大热门万商卡回收平台。
一、卡小白专业回收：全自动化，安全高效
卡小白专业回收平台以“全自动化处理”为核…
编程日记
2026/1/28 20:23:29
FastAPI系列（16）：ORM创建模型类
本系列汇总，请查看这里：https://www.cnblogs.com/uncleyong/p/19503695
Tortoise ORM简介
官网：https://tortoise.org.cn/
源代码：https://github.com/tortoise/tortoise-orm/
Tortoise ORM 是一款为 Python 异步…
编程日记
2026/1/28 20:23:25
2026必备10个降AIGC工具，专科生速看！
2026必备10个降AIGC工具，专科生速看！
AI降重工具，专科生论文的“隐形护盾”
在当前学术环境中，AI生成内容（AIGC）已成为高校论文检测的重要指标之一。许多学生在使用AI写作工具时，往往忽略了其…
编程日记
2026/1/28 20:22:17
2026必备！8个一键生成论文工具，专科生轻松搞定毕业论文！
2026必备！8个一键生成论文工具，专科生轻松搞定毕业论文！
AI 工具助力论文写作，专科生也能轻松应对
随着人工智能技术的不断进步，越来越多的 AI 工具被应用于学术写作领域，为学生和研究者提供了极大的便利。…
编程日记
2026/1/28 20:21:39
【LeetCode刷题】LRU缓存
请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。
实现 LRUCache 类：
LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中，则返回关键字的值，否则返回 -…
编程日记
2026/1/28 20:21:21
基于Springboot+Vue的林业资源管理系统源码文档部署文档代码讲解等
课题介绍本课题旨在设计并实现一款基于SpringBootVue前后端分离架构的林业资源管理系统，聚焦林业部门日常管控、资源监测、数据统计核心需求，构建集资源档案管理、实时监测、数据分析、权限管控于一体的智能化管理平台。系统采用SpringBoot 2.7.x作为后端…
编程日记
2026/1/28 20:21:17
基于Springboot+Vue的旅游信息咨询网站的设计与实现源码文档部署文档代码讲解等
课题介绍 本课题旨在设计并实现一款基于SpringBootVue前后端分离架构的旅游信息咨询网站，聚焦游客出行规划、信息查询、互动分享及商家入驻需求，构建集景点展示、攻略分享、预订咨询、用户互动于一体的综合性旅游服务平台。系统采用SpringBoot 2.7.x作为…
编程日记
2026/1/28 20:21:15
肝了整整90天！我把RK3588 Android开发做成了完整教程
肝了整整90天！我把RK3588 Android开发做成了完整教程
为什么写这套教程？
在嵌入式Android开发领域，RK3588是当前最热门的芯片之一，但学习资料却异常碎片化。很多开发者只能通过阅读芯片手册、源码来学习，效率极低。 …
编程日记
2026/1/28 20:20:45
基于Springboot+Vue的美食分享平台系统源码文档部署文档代码讲解等
课题介绍 本课题旨在设计并实现一款基于SpringBootVue前后端分离架构的美食分享平台系统，聚焦美食爱好者的食谱分享、探店推荐、互动交流及美食话题讨论需求，构建集食谱展示、探店打卡、评论互动、美食分类于一体的综合性美食分享平台。系统采用SpringBo…
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2026/1/28 20:20:36
基于Springboot+Vue的民间救援队救助系统源码文档部署文档代码讲解等
课题介绍 本课题旨在设计实现基于SpringBootVue前后端分离架构的民间救援队救助系统，聚焦民间救援队应急响应、任务调度、人员管理及数据归档核心需求，破解传统救援工作信息传递滞后、任务分配低效、记录归档混乱等痛点，构建全流程数字化智能…
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2026/1/28 20:20:18
《P4035 [JSOI2008] 球形空间产生器》
题目描述
有一个球形空间产生器能够在 n 维空间中产生一个坚硬的球体。现在，你被困在了这个 n 维球体中，你只知道球面上 n1 个点的坐标，你需要以最快的速度确定这个 n 维球体的球心坐标，以便于摧毁这个球形空间产生器。
输入格式…
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2026/1/28 20:19:43
