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从传感器文档到实际代码：手把手解析Modbus RTU协议在STM32上的移植与应用 在工业自动化领域，Modbus RTU协议因其简单可靠的特点，成为连接PLC、传感器和控制器的事实标准协议。许多开发者虽然理解Modbus的基本原理，但当面对具体传感…

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