[Rust][ARM64] 九、ARM Trusted Firmware（ATF）——信任链与 PSCI

系列进度

• 第八篇：加载下一阶段（SD 卡 + jump_to）
• 第九篇（本文）：ARM Trusted Firmware（ATF）
• 第十篇：移植 Rust OS

什么是 ARM Trusted Firmware？

ARM Trusted Firmware（现更名为Trusted Firmware-A，TF-A）是一个开源的 AArch64 固件参考实现，由 ARM 官方维护。它实现了：

1. 安全启动链：EL3 → EL2/EL1 的特权级别转换
2. PSCI（Power State Coordination Interface）：多核电源管理标准接口
3. SMCCC（SMC Calling Convention）：安全监视器调用约定
4. Secure Boot：镜像验签（可选）

在 Linux on RPi4B 的完整启动链中：

GPU ROM → bootcode.bin → start4.elf └→ bl31（TF-A EL3 运行时） ← 可选，RPi 官方固件内置简化版 └→ bl32（OP-TEE，可