第一步调整中线，要在角色的头上附近 第二步，调整mid的radius，直到Mid的视角你满意为止 第三步，上中的高度差 = 中下的高度差 = mid的radius 第四步，上下的radius是摄像机的角度极限控制位置，一般来说都很小 第五步，设置Y轴控制反转,X轴不反转

读开源项目成功之道10领导者的过渡1. 领导者的过渡 1.1. 伟大的领袖未必是做大事的人，而是能够让别人做大事的人。1.1.1. Ronald Reagan1.2. 一个人的成就不是靠你自己的双手创造的，而是靠你对他人的影响和作用来建立的 1.3. 贡献者和用户不是员工，他们和项目社群没有财务上…

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抽象代数 群 设 \(G\) 是非空集合，若存在二元运算 \(\cdot\)，满足：封闭性：\(\forall a,b\in G,a\cdot b\in G\)结合律：\(\forall a,b,c\in G,(a\cdot b)\cdot c=a\cdot (b\cdot c)\)。有单位元：\(\exist e\in G,\forall a\in G,a\cdot e=e\cdot a=a\)，称 \(e\) 为 \(G\)…

复习c语言

洛谷P3383 线性筛素数 线性筛，那很模板了 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; const int N=1000010;//1e9+7; ll read(){ll x;scanf("%lld",&x);return x;} ll quick(ll a,ll b,ll mod){ll t=1;while(b){if(b&1)t=t…

之前的那个fmd格式留的余量比较大，比如成分名称留了16个字符，每个成分带了8字节的备注数组，适合长远点的数据保存。但最常用的配方信息保存，似乎不用那么繁杂。于是简化了一下设计，做成以下的样子： 为了区别起见，原来的格式后缀为fmd，简化后的为fmds，增加的s表示简化了…

1. 写在前面 由于课程需要，本文记录了ROS实现机器人导航避障仿真的大概流程，至于相关原理则没有进行记录。 参考资料和参考视频如下，供想钻研原理的读者研究学习： ROS教程学习文档 ROS教程视频 2. 环境配置 本笔记所记载的项目均基于Ubuntu 20.04环境下开发学习。 2.1 ROS安…