本文分类:news发布日期:2025/8/11 7:26:39
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2025/8/11 19:20:49
ROS学习笔记——机器人导航避障仿真流程记录
1. 写在前面
由于课程需要,本文记录了ROS实现机器人导航避障仿真的大概流程,至于相关原理则没有进行记录。
参考资料和参考视频如下,供想钻研原理的读者研究学习:
ROS教程学习文档
ROS教程视频
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本笔记所记载的项目均基于Ubuntu 20.04环境下开发学习。
2.1 ROS安…
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算力芯片专家交流纪要
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