从摄像头使用到创建rtsp服务

1. 使用 v4l2-ctl（推荐）

v4l2-ctl 是 v4l-utils 包提供的工具，用于查询和控制视频设备。

安装 v4l-utils（如果未安装）

sudo apt install v4l-utils

查看 /dev/video0 的基本信息

v4l2-ctl --device=/dev/video0 --info

Driver Info:Driver name      : uvcvideoCard type       : HD WebCamBus info        : usb-0000:00:14.0-2Driver version  : 5.15.0Capabilities    : 0x84A00001Video CaptureStreamingExtended Pix FormatDevice Capabilities

查看支持的视频格式和分辨率

v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext

ioctl: VIDIOC_ENUM_FMTIndex       : 0Type        : Video CapturePixel Format: 'YUYV'Name        :