直线电机选型分析

选型参照 科尔摩根直线电机

对电阻、电感、反电动势常数、推力常数进行说明。

电阻：在你高速运动时，驱动器的输出电压必须同时克服 “反电动（Ke×v）” + “电阻压降（I×R）”。电阻高的主要代价是：在大推力（大电流）时，电阻压降更大，会轻微压低你的最高运行速度。

电感：会影响直线电机的动态响应速度。电感代表线圈储存磁能的能力，是电流的“惯性”或“水锤效应”。电流无法瞬间突变，电感越大，电流变化越慢。

反电动势常数：这是决定最高速度的关键瓶颈。电机转得越快，它产生的反向电压越高，必须保证驱动器输出电压高于这个值，否则电机无法加速。

推力常数：这是电流与推力的换算桥梁。实际输出推力 = Kf × 实际电流（在饱和前成立）。

以下以IC22-200系列进行举例说明：

A2的推力常数（Kf）高达 252 N/Arms。这意味着每通入 1A 电流，就能产生 252N 的推力，极其省电（对驱动器电流要求低）；反电动势常数（Ke）高达 206 V/(m/s)。速度越快，产生的反向电压越高。

A6的推力常数（Kf）较低，为 145 N/Arms。产生同样推力需要更大的电流；反电动势常数（Ke）低至 119 V/(m/s)，更容易实现高速运行。

附加注意事项：
直线电机必须水平安装，请勿垂直和倾斜安装。原因为：如垂直安装时，直线电机不仅要客服负载力还需要客服自身线圈的重力，此时就需要直线电机有超大的功率来实现。