面向低空无人系统的分布式智能控制与协同基础设施

面向低空无人系统的分布式智能控制与协同基础设施行业问题单机无人机 ≠ 无人系统GNSS 不可靠多机协同难总体架构AIBrainBOXAGHGCSCloud终极产品架构图AIBrainBOX机载侧AIBrainBOX 是部署在无人系统机载侧的任务级智能核心位于传统飞控之上负责感知、决策、通信与协同控制。AIBrainBOX 的三种形态AIBrainBOX-C通 算 控AIBrainBOX-P通 感 算 控AIBrainBOX-N通 感 算 控 卫惯模块级架构原厂飞控专注于硬实时控制与飞行安全AIBrainBOX 通过 Mission API 与其解耦协作。AGHAir-Ground HubAGH 是多无人系统的通信、控制与智能协同中枢是整个系统的“边缘大脑”。通信枢纽集群调度边缘 AI三种部署形态AGHCloudAGHEdgeAGHMixedAGH 是“无人系统的边缘控制与智能节点”可以没有人但不能没有它。GCSNext下一代地面站GCS 是面向指挥而非飞手多目标多平台人在“决策环”不是“操作环”GCS 不做决策只呈现与下发AI Mission Cloud云端云端负责学习、优化和管理不参与实时控制。