基于 ESP32 的跳绳动作计数与绊绳原因分析系统设计与实现

一、系统概述本系统以 ESP32 为主控核心，通过六轴加速度陀螺仪传感器采集手腕运动数据，采用姿态解算与峰值检测算法实现跳绳次数的自动计数，并结合运动中断模式对绊绳事件进行识别与原因分类。系统集成 OLED 实时显示与蜂鸣器提示，可独立运行也可通过 WiFi 上传数据。二、硬件选型与接线2.1 核心芯片选型模块型号选型理由主控芯片ESP32-WROOM-32双核 240MHz，内置 WiFi / 蓝牙，ADC 与 I2C 资源丰富，适合穿戴式低功耗场景运动传感器MPU6050六轴（三轴加速度 + 三轴陀螺仪），I2C 接口，可编程量程 ±2g~±16g，满足跳绳加速度检测显示模块0.96 寸 OLED SSD1306I2C 接口，128×64 分辨率，低功耗，实时显示计数与绊绳统计提示模块无源蜂鸣器绊绳时发出提示音，区分正常计数与异常事件电源3.7V 锂电池 + TP4056 充电模块便携穿戴，支持 USB 充电