当前所未有的触觉数据采集手套遇上最仿生的灵巧手

当具身智能从舞台走向生活与物理世界交互的真实触觉数据将为这一过程注入“加速剂”。想象一下一双足够灵活的仿生灵巧手戴着轻薄适形的手套自然地抓握最轻薄的纸、有些分量的苹果、重量更大的“扳手”……抓取过程中从手指到掌心每一处微小的力道、力的方向、力的变化都被实时记录经过不断重复积累成机器人学习“像人一样触摸世界”的一手“教材”具身智能的发展将会实现何种量级的加速这并非存在于想象中的场景而是已经在7月3日举办的2026全球数字经济大会上真实发生。精准记录每一次触碰在2026全球数字经济大会新技术新产品首发首秀区一只有了触觉的仿生灵巧手首发亮相。它熟练地展示着纸、苹果、扳手等不同物体的抓握操作一旁的屏幕则实时记录着力道的变化。抓握过程行云流水而这只仿生手之所以能够掌握抓握不同材质物体的合适力道拥有了“像人一样的触觉”秘密就藏在它所佩戴的途见科技自主研发的柔性触觉数据采集手套TachinGlove里。TachinGlove搭载815个传感单元支持法向力和切向力多维感知依托高达0.05 N/cm²的超高力分辨度能够捕捉mN级的微小力量变化。它不仅为仿生灵巧手补充了类人触觉更把每一次操作都完整“翻译”成机器可读的触觉数据。于是一个前所未有的场景出现了最自然的手部操作不再是不可复制的经验而是成为了可采集、可量化、可训练的数据资产。拿苹果不只是“拿苹果”而是成为一段包含压力曲线、切应力方向、接触时序的完整触觉片段为打造具身智能时代最稀缺的高质量“触觉教材”提供了原材料。长期被忽视的“数据瓶颈”在具身智能领域行业的主流叙事长期聚焦视觉大模型、运动控制和硬件本身。一个关键瓶颈长期被忽视机器人的“操作课”一直没有高质量的“教材”。当前绝大多数机器人的触觉感知训练数据来自视觉识别和动作轨迹捕捉触碰发生一瞬间的真实数据往往缺位。这就造成机器人能精准判断“手应该伸向哪里”“手指应该如何弯曲”却无法回答“施加了多大的力”“触摸到了什么材质”“物体表面温度如何”等等。这种“感知断层”导致机器人在面对柔软、易碎、光滑或温度敏感的物体时频频失手握得太松物体滑落握得太紧物体破损感知不到温度烫伤自己或损坏设备……TachinGlove的设计初衷正是弥合这一数据鸿沟。其能够在指尖、指腹、指节、掌心等关键区域形成高密度触觉感知网络实时采集压力、切应力等多模态触觉信息。此外“空抓无信号”的领先设计也使得TachinGlove能够精准区分“真实接触”与“空抓动作”完整记录接触瞬间的关键数据告诉机器人触摸到了什么、用了多大的力、物体质感如何。最接近人手的“运动感知”系统除了为“触觉教材”提供高质量数据来源TachinGlove的价值还在于其为具身智能产业构建起一套完整的“触觉数据生产线”。它不仅能将人类操作员的精细手部操作全程数字化让机器人也能获得“老师傅的手感”还能直接戴在灵巧手上实现触觉补充为高质量的触觉数据库注入源源不断的真实样本。在数字经济大会北京达奇月泉仿生科技有限公司的展台上当极致灵活的仿生灵巧手应手Y-Hand M1戴上感知能力极强的柔性触觉数据采集手套TachinGlove业界最接近人类“运动感知”双系统的技术组合正式建立。Y-Hand M1负责“像人一样动”以26个自由度、0.2 s的五指闭合时间及±0.04 mm的重复定位精度复刻人手的灵活运动覆盖拧、转、捏、握、提等全场景操作TachinGlove则负责“像人一样感”以千级传感器节点实时捕捉每一次触碰的力学细节生成结构化触觉数据。二者协同让“仿生机器人”加速走向生活。触觉数据闭环如何跑通TachinGlove的核心定位从来不是一双“给操作员戴的手套”而是“为人类手部操作安装数据接口”的生产力工具。在实际工作过程中操作人员佩戴TachinGlove完成日常操作任务手套同步记录包括视觉、触觉、人手姿态、空间定位等在内的全模态数据与此同时硬件可实现多重数据的时间同步系统能够实现数据分段与标注助力机器人更加“高效”地学习。TachinGlove还支持无线随时随地采集对于人形机器人将要作业的室外场景均有良好的适应性。这一“采集—处理—训练—部署”的闭环正在将触觉数据从“稀缺品”变为“可规模生产的工业品”为具身智能加速商业化落地提供坚实的感知数据支撑。基于现有的大模型数据闭环途见科技也在积极布局从VLA视觉—语言—动作到VTLA视觉—触觉—语言—动作的转变。通过提供行业领先的触觉采集方案途见科技希望积累高质量的完整具身数据搭建Benchmark基准测试引领行业规范、长效发展。此次TachinGlove与Y-Hand M1联合亮相向业界传递了一个清晰的信号触觉数据的规模化采集时代已经到来。当“轻盈、灵动、刚柔并济”的仿生灵巧手戴上了数据最精准的触觉数据采集手套每一次触碰都将成为机器人“触觉教材”的重要语料。这不仅是两个产品的相遇更是具身智能从“看得见”走向“摸得着”的关键一跃。