Cesium中的坐标转换

1.地理坐标转世界坐标经纬度转笛卡尔坐标在使用 Cesium 的 API 时底层的 3D 渲染引擎只识别基于地心的笛卡尔直角坐标Cartesian3单位米。因此当我们调用setView或flyTo传入经纬度时Cesium 内部会通过三角函数运算将经纬度角度转换为地心直角坐标X, Y, Z。Cesium.Cartesian3.fromDegrees(114.3, 30.5, 1000)2.角度转弧度在setView和flyTo中除了目标位置需要转换为笛卡尔坐标外还有一个容易被忽略的细节相机姿态角heading、pitch、roll的单位必须是弧度Radian。Cesium 底层使用弧度制进行旋转矩阵和四元数运算而我们日常习惯使用的是角度制Degree。因此在设置姿态角时必须手动进行转换Cesium.Math.toRadians(0)