【导弹】基于 6 种制导律PPNGDPGVDPGRDPGRDPG_TRDPG_SAFE的飞行器交会（Rendezvous）制导附MATLAB 代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、算法改进、程序设计科研仿真。

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🍊个人信条：做科研，博学之、审问之、慎思之、明辨之、笃行之，是为：博学慎思，明辨笃行。

🔥 内容介绍

一、项目整体定位

该 MATLAB 仿真平台面向同速飞行器近距离交会 (Rendezvous) 场景，统一实现 6 套制导算法，支持两类仿真任务：

1. 单轨迹仿真 (SIM)：给定初始相对距离 / 方位角，输出完整交会轨迹、时程曲线、动画；

2. 可达区域遍历 (REG)：网格批量扫参，绘制可达 / 不可达初始位置分布图，导出 CSV 数据集；

3. 定理验证模块 (main_MaxAcc)：针对 DPG 制导，验证临界距离、峰值需求加速度解析理论，量化理论与仿真误差。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

function sigma_ref_gen(sigma_t_deg, r_f, r)​sigma_t = deg2rad(sigma_t_deg);eqn = @(x) sqrt(r_f/r) * cos((sigma_t+x)/2) - cos(x);​init_try = deg2rad(-40);​trylead_p = fzero(eqn, init_try);catchlead_p = 0;end​lead_p_deg = rad2deg(lead_p);​fprintf(">>> lead angle = %.2f degree\n", lead_p_deg);​end

🔗 参考文献

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