直驱电机之DD马达选型

DD马达具有高刚性、高精度、低轴向、径向跳动等优点，被广泛应用于半导体生产设备、光媒体、光学对位、定位检测、精密数控机床、汽车装配/检测、液晶制造设备、屏幕贴合设备及医疗器械等微精密高端制造业领域。

客户关心DD马达哪些参数：

1、持续扭矩、峰值扭矩、持续电流、峰值电流

2、DD马达尺寸：直径、高度、DD马达中空大小

3、DD马达重复定位精度

4、DD马达安装面精度：径向跳动和轴向跳动

5、DD马达轴向载荷和径向载荷：有外力施加在DD马达，DD马达载荷是否能承受

6、DD马达出线方式，是侧面出线还是底部出线

DD马达选型主要参数

1、使用环境：是在常规环境下还是需要无尘环境，亦或者是在有粉尘、水雾、油污等恶劣环境下

2、安装方式：正装；倒装；侧装

3、负载惯量：负载惯量一般可由3D绘图软件或依负载惯量方程式计算求得；不知负载惯量，依负载惯量方程式求得需参数：负载板材质，形状；尺寸；重量；是否有外力；是否有夹具，夹具数量，重量

4、运动工况/运动节拍：旋转角度，旋转时间，停止时间

5、精度要求：定位精度和重复定位精度

6、安装面精度：轴向跳动和径向跳动

7、其他要求：尺寸、出线方式、延长线等要求

举个栗子：

一般环境下使用，DD马达正装，无外力作用

转盘直径:500mm；转盘质量：5KG；单个产品加负载质量为：1kg；治具加负载数量：4个；治具中心到圆盘中心距离为200mm；负载总惯量0.32kgm^2；运动节拍：每秒钟转90°，停顿0.5S

其计算：连续扭矩：1.5Nm，峰值扭矩2.3Nm

根据计算的扭矩留有一定安全余量选择对应的合适DD马达即可。

下一期讲解DD马达选型避坑指南