双摄实时拼接 + RTSP推流，一文搞懂双摄像头实时拼接AVS方案

在车载环视、安防监控、机器人巡检等场景中单颗摄像头的视野永远有限。为了获得更广阔的视角行业普遍采用多摄像头拼接方案。但真正的难点不在于“拼”而在于实时、低延迟、高画质地拼——需要同时处理多路视频的采集、同步、畸变校正、融合拼接和编码输出。这对硬件算力和软件架构都是不小的考验。灵眸科技推出的AVSAround View System方案基于EASY-EAI-Nano-TB核心板通过两颗MIPI-CSI摄像头实现3840×1088超宽全景画面的实时拼接与RTSP推流。本文带你快速上手。PART.01——快速上手三步跑通AVS第一步准备编译环境在PC端Ubuntu系统中进入EASY-EAI编译环境具体操作可参考灵眸科技官网《入门指南》。https://www.easy-eai.com/document_details/27/1100第二步拉取源码并翻译cd /opt/EASY-EAI-Toolkit git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-1126B.git cd EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/avs ./build.sh all编译完成后可执行文件和资源会自动部署到板端。第三步板端运行cd /userdata/Solu/avs systemctl stop rkaiq_3A.service insmod video_rkavsp.ko insmod video_rkfec.ko ./avs --vi_size 1920x1080 --avs_chn0_size 3840x1088 --avs_chn1_size 1920x544 \ -a /etc/iqfiles -e h265cbr -b 4096 -n 2 \ --avs_mode_blend 0 --ispLaunchMode 0 \ -J /oem/usr/share/avs_json/rk_2_1920x1080.json 运行后系统自动启动RTSP推流使用VLC即可预览全景画面。PART.02——效果与参数说明AVS方案支持主码流和子码流同时输出主码流3840×1088H.265编码4Mbps码率子码流1920×544可用于预览或低带宽传输拼接模式支持三种融合拼接BLEND画面无缝融合视觉连贯无融合垂直拼接上下分屏显示无融合水平拼接左右分屏显示通过调整JSON配置文件可以灵活适配不同摄像头布局和拼接需求。PART.03——开发指南不止于开箱即用AVS方案不仅提供可直接运行的例程还开放了完整的源码和开发指南。开发者可以在 Solutions/avs目录下找到build.sh编译脚本支持 all、deploy、clear等参数CMakeLists.txt工程管理文件清晰展示了如何组织第三方库、easyeai-api 和自定义代码src/核心源码包含视频采集、拼接、编码等模块的实现对于需要定制化开发的团队可以参考灵眸科技官网文档中的“开发指南”章节了解如何增加自定义功能模块集成第三方库修改拼接参数和JSON配置写在最后全景拼接是一项门槛较高的技术涉及到多路视频同步、畸变校正、融合算法、编码推流等多个环节。灵眸科技AVS方案将这些复杂性封装在底层让开发者能够以极低的成本快速验证和部署全景视觉应用。无论是车载环视、安防全景还是机器人环境感知这套方案都能为你提供一个坚实的起点。让边缘AI落地更简单也让视野更开阔。