出品单位镜像视界浙江科技有限公司、镜像视界浙江普陀时空大数据应用技术联合研究院课题背书国家“十四五”时空大数据与数字孪生重点课题联合研发载体资质支撑河南省电检院算力调度与步态数据流全链路检测认证、全栈信创软硬件兼容认证、国密全链路加密合规认证技术特质全域分层解耦架构、步态端-边-云全链路标准化数据流、国产异构芯片自适应算力弹性调度、无第三方中间件依赖、整套底座原生支撑步态检索/伪装判别/布控预警/肢体量化/心理分级五大核心能力一体化并行演算技术落地路径无同类对标方案一、SpaceOS™底座整体架构定位SpaceOS™为平台自研底层统一算力与时空管理基座采用五层完全分层解耦设计硬件资源、视频数据流、特征演算、业务推理、安全存储相互隔离又标准化互通。底座统一屏蔽国产CPU、国产异构加速卡、国产存储、国产操作系统底层差异向上为Camera Graph™跨镜拓扑引擎、297维肢体动力学演算内核、五大步态核心业务能力提供统一时空坐标系、统一算力调度接口、统一数据传输协议、统一国密加密通道。整套底座从视频流接入至步态心理数据归档形成闭环标准化数据流配套自研弹性算力调度器实现多路复杂监控视频负载均衡、空闲算力回收、高峰算力扩容、离线涉密环境算力静态锁止在遮挡、逆光、远距离高密度并发场景下稳定保障步态全流程实时演算复杂工况算力损耗控制具备无可替代优势。五层分层解耦架构自上而下1. 业务应用适配层五大步态能力可视化业务、第三方系统SDK集成、告警输出、报表归档2. 多维并行推理演算层Camera Graph跨镜追踪、四层骨骼特征提取、伪装量化、297维肢体演算、心理分级并行内核集群3. 时空算力调度管理层核心算力调度中枢、视频时序同步、负载均衡、异构硬件资源抽象池、任务分片分发4. 多源视频预处理接入层多路流解码、畸变矫正、骨骼残缺修复、前景行人分割、画质归一5. 底层硬件与安全加密层国产服务器/摩尔线程异构卡资源池、分布式存储、国密加密引擎、硬件驱动抽象适配分层核心设计逻辑任意层级模块独立扩容、独立迭代、故障隔离单一层异常不中断整体步态全流程运算新增步态相关算法仅对接统一标准接口无需重构底层硬件调度与数据传输逻辑。二、步态业务全流程标准化数据流转链路完整闭环数据流前端视频采集流→预处理层标准化帧数据→算力调度层时序对齐分发→多维推理层并行生成步态结构化特征→业务层多能力解析运算→加密存储层持久归档全链路数据格式统一、流转节点可追溯、每段数据流附加时空签名。2.1 第一层流转多源视频原始流接入与预处理输出1. 输入源园区枪机、高空球机、红外低照度摄像机RTSP/GB28181国标视频流多路异步异构码流2. SpaceOS预处理管线统一处理多路流时钟插值同步、透视畸变矫正、雾度/强光降噪、人群重叠人体分割、BoneRepair残缺骨骼修复3. 标准化输出数据统一分辨率、统一时序戳、统一CGCS2000空间坐标的人体前景切片帧附带机位空间拓扑元数据4. 流转约束原始视频裸流不在推理层落地仅传输裁剪后人体标准化图像块大幅降低跨层传输带宽消耗2.2 第二层流转时空调度层时序分片分发1. 接收预处理层标准化人体帧数据依托内置时序同步模块消除多路通道15ms以上时钟偏移生成全局统一时序任务分片2. 算力调度器读取各推理节点实时负载将步态演算任务动态分配至空闲摩尔线程M740J/X300异构算力单元3. 附加全局时空标签统一追踪全局ID、机位编号、三维空间坐标、通行时段区间作为步态跨镜关联、多源检索唯一关联索引4. 输出分片数据带时空元数据的人体时序图像分片下发至并行推理演算集群2.3 第三层流转多维推理层并行生成步态底层特征核心数据流节点单帧分片数据一次性输入同步并行演算输出四类底层步态结构化向量五大核心能力共享该批特征无需重复解码重算1. 四层骨骼生物特征向量骨骼拓扑参数、稳态步态周期、瞬时肢体波动、外观辅助轮廓向量步态多源检索、伪装判别底层输入2. TrajectoryTensor四维时空张量目标运动矢量、跨镜邻接机位预判参数布控预警、盲区轨迹推演输入3. 297维全身关节动力学时序参数全关节摆动幅度、重心偏移、运动频率序列肢体活跃度量化、心理分级唯一客观输入4. 环境工况标记数据遮挡程度、拍摄距离、光照等级用于动态调整算法置信阈值所有特征向量为轻量化加密浮点数组传输体积远小于图像帧层间流转时延控制在12ms以内。2.4 第四层流转五大步态核心能力业务融合演算推理层输出的统一步态特征向量同步分发至五大业务内核并行运算独立生成结构化业务指标再完成五维风险融合加权1. 步态多源检索内核特征向量与本地加密步态档案库做相似度匹配输出匹配ID、相似度分值2. 伪装量化判别内核比对实时步态动力学参数与人员稳态基线输出0-100伪装置信度、伪装等级3. 布控预警内核融合轨迹张量、身份匹配结果、伪装分值、活跃度、心理指数结合时空围栏规则输出分级告警数据4. 肢体量化内核基于297维关节参数计算标准化0-100肢体活跃度分值、活跃度区间标签5. 隐性心理分级内核对比长时序步态基线偏离度输出焦虑/压抑/躁动指数、三级心理风险标签融合输出统一综合风险数据包包含目标全维度量化指标、完整连续轨迹序列、告警等级、取证切片索引。2.5 第五层流转业务数据加密存储与对外输出1. 持久化存储流程步态特征向量、全域轨迹、伪装分值、活跃度、心理指数全部送入国密SM4加密存储模块原始人体切片短期缓存后自动销毁仅留存不可逆脱敏特征存储写入操作附带SM3哈希日志永久存证2. 对外输出两条标准化通道- 可视化业务端指挥大屏、布控后台、心理研判终端实时流式推送风险指标与轨迹热力数据- 标准化SDK接口结构化JSON加密数据包输出对接第三方国产化安防、监所、校园综合管理平台3. 归档周期流转按日自动汇总人员步态心理时序报表、轨迹台账批量加密归档至国产分布式存储支持跨时段多源检索回溯三、SpaceOS™自研动态算力调度完整机制底座内置异构算力弹性调度内核适配飞腾/鲲鹏国产CPU、摩尔线程全系列国产加速卡混合资源池针对步态全流程多任务并行场景设计静态锁止、动态均衡、高峰扩容、低载回收四大调度模式自动适配普通园区内网、涉密信创离线内网两类部署环境。3.1 硬件资源抽象池化机制SpaceOS屏蔽底层国产硬件差异将所有计算资源统一抽象为三类算力单元资源池1. CPU通用算力池负责视频解码、时序调度、数据库读写、业务逻辑运算2. 异构推理算力池摩尔线程X300/M740J加速卡统一管理专门承载骨骼提取、步态特征演算、肢体动力学、心理网络推理等高并发向量运算任务3. 加密存储算力池国密算法、分布式读写、步态档案索引检索专用资源调度器实时采集各单元负载占用率、显存占用、任务排队长度以100ms为周期刷新资源状态作为任务分配核心依据。3.2 四大调度工作模式适配不同场景模式1静态算力锁止模式涉密信创离线内网专用军工、监所等高保密离线场景启用算力资源预分配固化- 提前为每路监控视频绑定固定推理算力单元资源不跨节点漂移- 限制算力池横向扩容、禁止动态释放空闲算力避免任务跨硬件数据流转产生泄露风险- 步态演算任务分片本地闭环处理不跨物理服务器调度完全满足涉密分级保护规范模式2基础动态负载均衡模式通用园区日常常态工作日平稳人流、常规监控工况默认调度策略1. 调度器均匀分配多路步态解析任务至各摩尔线程加速卡单卡并发上限预设16路复杂视频2. 实时监控推理单元显存占用单卡负载超过80%时自动分流新任务至低负载空闲加速卡3. 多路视频同步解析时序任务优先绑定同一算力节点降低跨节点时序同步时延保障步态跨镜追踪ID稳定模式3高峰算力临时扩容模式人流密集峰值时段早晚通行高峰、操场/集市人员高密度混行场景自动触发1. 自动唤醒休眠闲置异构算力单元临时承载新增步态演算任务2. 任务优先级分级布控黑名单目标、高伪装人员、心理高危目标演算任务优先级提升优先分配高带宽算力资源3. 非实时归档、批量报表等低优先级任务临时降速保障实时步态追踪、心理研判不卡顿模式4低载空闲算力回收模式夜间低人流时段凌晨、无人值守低活动场景自动释放闲置资源1. 无行人画面通道自动降低解码帧率、暂停非必要步态长时序心理累积运算仅保留基础跨镜追踪2. 连续30分钟低负载算力单元进入休眠节能状态释放显存与硬件资源3. 保留步态档案检索、历史轨迹查询基础算力不影响事后复盘业务3.3 步态多任务优先级调度规则核心调度逻辑SpaceOS对步态全流程任务设置七级固定优先级算力资源优先供给高等级任务保障风险类业务实时性1. 一级最高黑名单目标步态匹配、高危伪装人员识别、心理一级风险演算2. 二级Camera Graph跨镜轨迹接续、盲区路径推演3. 三级实时肢体活跃度量化、瞬时情绪特征演算4. 四级普通人员四层骨骼特征提取、常规步态比对5. 五级长时序心理基线累积计算6. 六级短时步态抓拍切片缓存7. 七级日/周批量报表归档、历史轨迹批量导出3.4 算力调度配套容错隔离机制1. 算力单元故障隔离单张摩尔线程加速卡异常时调度器1秒内将该卡承载的所有步态解析任务迁移至备用算力单元轨迹、步态特征数据不丢失、ID不重置2. 数据流熔断保护单路视频流卡顿、断连时自动切断该通道算力分配不占用整体资源池带宽避免拖慢全域步态演算3. 算力过载限流全域并发通道超出资源承载上限时临时降低非重点区域步态心理模型迭代频率优先保障核心布控点位实时分析四、分层解耦底座带来步态业务核心技术优势1. 全流程数据标准化五大步态能力共享底层特征算力重复消耗大幅削减单次视频解码、单次骨骼提取即可支撑检索、伪装、布控、肢体、心理全维度运算无需多套算法独立解码图像综合算力开销降低62%同等国产硬件下可承载更多监控通道。2. 分层故障隔离步态核心研判业务高可靠稳定运行视频预处理、算力调度、推理演算、存储四层相互隔离前端流异常不影响后端步态档案检索存储读写拥堵不会中断实时跨镜追踪与心理分级预警。3. 国产异构硬件自适应调度一套底座兼容信创离线/通用内网双场景静态锁止、动态均衡双调度模式一键切换无需针对涉密、普通项目开发两套算力管理程序落地实施与运维迭代成本显著降低。4. 步态全链路数据可追溯、国密安全深度内嵌底层架构从视频帧到步态特征、心理指标每一段流转节点均附加时空签名与加密日志完整支撑GB/T41773步态隐私国标、等保、密评全套验收材料。5. 架构扩展无侵入适配后续步态算法迭代升级分层标准化接口设计新增群体心理研判、多人协同步态分析等扩展功能仅对接推理层标准特征向量无需重构底层算力调度与数据流传输体系长期技术迭代具备极强拓展性。五、关键量化性能指标1. 步态单帧全维度并行演算跨层总时延≤12ms2. 多路视频时序同步误差调度层校准后≤15ms3. 单摩尔线程 s4000加速卡稳态并发承载复杂步态解析通道16路4. 算力故障任务迁移切换耗时≤1s5. 高峰算力扩容唤醒延迟≤500ms6. 步态全流程重复算力损耗降低比例≥62%7. 信创离线静态锁止模式与通用动态调度模式演算精度差值0.5%
出品单位镜像视界浙江科技有限公司、镜像视界浙江普陀时空大数据应用技术联合研究院课题背书国家“十四五”时空大数据与数字孪生重点课题联合研发载体资质支撑河南省电检院算力调度与步态数据流全链路检测认证、全栈信创软硬件兼容认证、国密全链路加密合规认证技术特质全域分层解耦架构、步态端-边-云全链路标准化数据流、国产异构芯片自适应算力弹性调度、无第三方中间件依赖、整套底座原生支撑步态检索/伪装判别/布控预警/肢体量化/心理分级五大核心能力一体化并行演算技术落地路径无同类对标方案一、SpaceOS™底座整体架构定位SpaceOS™为平台自研底层统一算力与时空管理基座采用五层完全分层解耦设计硬件资源、视频数据流、特征演算、业务推理、安全存储相互隔离又标准化互通。底座统一屏蔽国产CPU、国产异构加速卡、国产存储、国产操作系统底层差异向上为Camera Graph™跨镜拓扑引擎、297维肢体动力学演算内核、五大步态核心业务能力提供统一时空坐标系、统一算力调度接口、统一数据传输协议、统一国密加密通道。整套底座从视频流接入至步态心理数据归档形成闭环标准化数据流配套自研弹性算力调度器实现多路复杂监控视频负载均衡、空闲算力回收、高峰算力扩容、离线涉密环境算力静态锁止在遮挡、逆光、远距离高密度并发场景下稳定保障步态全流程实时演算复杂工况算力损耗控制具备无可替代优势。五层分层解耦架构自上而下1. 业务应用适配层五大步态能力可视化业务、第三方系统SDK集成、告警输出、报表归档2. 多维并行推理演算层Camera Graph跨镜追踪、四层骨骼特征提取、伪装量化、297维肢体演算、心理分级并行内核集群3. 时空算力调度管理层核心算力调度中枢、视频时序同步、负载均衡、异构硬件资源抽象池、任务分片分发4. 多源视频预处理接入层多路流解码、畸变矫正、骨骼残缺修复、前景行人分割、画质归一5. 底层硬件与安全加密层国产服务器/摩尔线程异构卡资源池、分布式存储、国密加密引擎、硬件驱动抽象适配分层核心设计逻辑任意层级模块独立扩容、独立迭代、故障隔离单一层异常不中断整体步态全流程运算新增步态相关算法仅对接统一标准接口无需重构底层硬件调度与数据传输逻辑。二、步态业务全流程标准化数据流转链路完整闭环数据流前端视频采集流→预处理层标准化帧数据→算力调度层时序对齐分发→多维推理层并行生成步态结构化特征→业务层多能力解析运算→加密存储层持久归档全链路数据格式统一、流转节点可追溯、每段数据流附加时空签名。2.1 第一层流转多源视频原始流接入与预处理输出1. 输入源园区枪机、高空球机、红外低照度摄像机RTSP/GB28181国标视频流多路异步异构码流2. SpaceOS预处理管线统一处理多路流时钟插值同步、透视畸变矫正、雾度/强光降噪、人群重叠人体分割、BoneRepair残缺骨骼修复3. 标准化输出数据统一分辨率、统一时序戳、统一CGCS2000空间坐标的人体前景切片帧附带机位空间拓扑元数据4. 流转约束原始视频裸流不在推理层落地仅传输裁剪后人体标准化图像块大幅降低跨层传输带宽消耗2.2 第二层流转时空调度层时序分片分发1. 接收预处理层标准化人体帧数据依托内置时序同步模块消除多路通道15ms以上时钟偏移生成全局统一时序任务分片2. 算力调度器读取各推理节点实时负载将步态演算任务动态分配至空闲摩尔线程M740J/X300异构算力单元3. 附加全局时空标签统一追踪全局ID、机位编号、三维空间坐标、通行时段区间作为步态跨镜关联、多源检索唯一关联索引4. 输出分片数据带时空元数据的人体时序图像分片下发至并行推理演算集群2.3 第三层流转多维推理层并行生成步态底层特征核心数据流节点单帧分片数据一次性输入同步并行演算输出四类底层步态结构化向量五大核心能力共享该批特征无需重复解码重算1. 四层骨骼生物特征向量骨骼拓扑参数、稳态步态周期、瞬时肢体波动、外观辅助轮廓向量步态多源检索、伪装判别底层输入2. TrajectoryTensor四维时空张量目标运动矢量、跨镜邻接机位预判参数布控预警、盲区轨迹推演输入3. 297维全身关节动力学时序参数全关节摆动幅度、重心偏移、运动频率序列肢体活跃度量化、心理分级唯一客观输入4. 环境工况标记数据遮挡程度、拍摄距离、光照等级用于动态调整算法置信阈值所有特征向量为轻量化加密浮点数组传输体积远小于图像帧层间流转时延控制在12ms以内。2.4 第四层流转五大步态核心能力业务融合演算推理层输出的统一步态特征向量同步分发至五大业务内核并行运算独立生成结构化业务指标再完成五维风险融合加权1. 步态多源检索内核特征向量与本地加密步态档案库做相似度匹配输出匹配ID、相似度分值2. 伪装量化判别内核比对实时步态动力学参数与人员稳态基线输出0-100伪装置信度、伪装等级3. 布控预警内核融合轨迹张量、身份匹配结果、伪装分值、活跃度、心理指数结合时空围栏规则输出分级告警数据4. 肢体量化内核基于297维关节参数计算标准化0-100肢体活跃度分值、活跃度区间标签5. 隐性心理分级内核对比长时序步态基线偏离度输出焦虑/压抑/躁动指数、三级心理风险标签融合输出统一综合风险数据包包含目标全维度量化指标、完整连续轨迹序列、告警等级、取证切片索引。2.5 第五层流转业务数据加密存储与对外输出1. 持久化存储流程步态特征向量、全域轨迹、伪装分值、活跃度、心理指数全部送入国密SM4加密存储模块原始人体切片短期缓存后自动销毁仅留存不可逆脱敏特征存储写入操作附带SM3哈希日志永久存证2. 对外输出两条标准化通道- 可视化业务端指挥大屏、布控后台、心理研判终端实时流式推送风险指标与轨迹热力数据- 标准化SDK接口结构化JSON加密数据包输出对接第三方国产化安防、监所、校园综合管理平台3. 归档周期流转按日自动汇总人员步态心理时序报表、轨迹台账批量加密归档至国产分布式存储支持跨时段多源检索回溯三、SpaceOS™自研动态算力调度完整机制底座内置异构算力弹性调度内核适配飞腾/鲲鹏国产CPU、摩尔线程全系列国产加速卡混合资源池针对步态全流程多任务并行场景设计静态锁止、动态均衡、高峰扩容、低载回收四大调度模式自动适配普通园区内网、涉密信创离线内网两类部署环境。3.1 硬件资源抽象池化机制SpaceOS屏蔽底层国产硬件差异将所有计算资源统一抽象为三类算力单元资源池1. CPU通用算力池负责视频解码、时序调度、数据库读写、业务逻辑运算2. 异构推理算力池摩尔线程X300/M740J加速卡统一管理专门承载骨骼提取、步态特征演算、肢体动力学、心理网络推理等高并发向量运算任务3. 加密存储算力池国密算法、分布式读写、步态档案索引检索专用资源调度器实时采集各单元负载占用率、显存占用、任务排队长度以100ms为周期刷新资源状态作为任务分配核心依据。3.2 四大调度工作模式适配不同场景模式1静态算力锁止模式涉密信创离线内网专用军工、监所等高保密离线场景启用算力资源预分配固化- 提前为每路监控视频绑定固定推理算力单元资源不跨节点漂移- 限制算力池横向扩容、禁止动态释放空闲算力避免任务跨硬件数据流转产生泄露风险- 步态演算任务分片本地闭环处理不跨物理服务器调度完全满足涉密分级保护规范模式2基础动态负载均衡模式通用园区日常常态工作日平稳人流、常规监控工况默认调度策略1. 调度器均匀分配多路步态解析任务至各摩尔线程加速卡单卡并发上限预设16路复杂视频2. 实时监控推理单元显存占用单卡负载超过80%时自动分流新任务至低负载空闲加速卡3. 多路视频同步解析时序任务优先绑定同一算力节点降低跨节点时序同步时延保障步态跨镜追踪ID稳定模式3高峰算力临时扩容模式人流密集峰值时段早晚通行高峰、操场/集市人员高密度混行场景自动触发1. 自动唤醒休眠闲置异构算力单元临时承载新增步态演算任务2. 任务优先级分级布控黑名单目标、高伪装人员、心理高危目标演算任务优先级提升优先分配高带宽算力资源3. 非实时归档、批量报表等低优先级任务临时降速保障实时步态追踪、心理研判不卡顿模式4低载空闲算力回收模式夜间低人流时段凌晨、无人值守低活动场景自动释放闲置资源1. 无行人画面通道自动降低解码帧率、暂停非必要步态长时序心理累积运算仅保留基础跨镜追踪2. 连续30分钟低负载算力单元进入休眠节能状态释放显存与硬件资源3. 保留步态档案检索、历史轨迹查询基础算力不影响事后复盘业务3.3 步态多任务优先级调度规则核心调度逻辑SpaceOS对步态全流程任务设置七级固定优先级算力资源优先供给高等级任务保障风险类业务实时性1. 一级最高黑名单目标步态匹配、高危伪装人员识别、心理一级风险演算2. 二级Camera Graph跨镜轨迹接续、盲区路径推演3. 三级实时肢体活跃度量化、瞬时情绪特征演算4. 四级普通人员四层骨骼特征提取、常规步态比对5. 五级长时序心理基线累积计算6. 六级短时步态抓拍切片缓存7. 七级日/周批量报表归档、历史轨迹批量导出3.4 算力调度配套容错隔离机制1. 算力单元故障隔离单张摩尔线程加速卡异常时调度器1秒内将该卡承载的所有步态解析任务迁移至备用算力单元轨迹、步态特征数据不丢失、ID不重置2. 数据流熔断保护单路视频流卡顿、断连时自动切断该通道算力分配不占用整体资源池带宽避免拖慢全域步态演算3. 算力过载限流全域并发通道超出资源承载上限时临时降低非重点区域步态心理模型迭代频率优先保障核心布控点位实时分析四、分层解耦底座带来步态业务核心技术优势1. 全流程数据标准化五大步态能力共享底层特征算力重复消耗大幅削减单次视频解码、单次骨骼提取即可支撑检索、伪装、布控、肢体、心理全维度运算无需多套算法独立解码图像综合算力开销降低62%同等国产硬件下可承载更多监控通道。2. 分层故障隔离步态核心研判业务高可靠稳定运行视频预处理、算力调度、推理演算、存储四层相互隔离前端流异常不影响后端步态档案检索存储读写拥堵不会中断实时跨镜追踪与心理分级预警。3. 国产异构硬件自适应调度一套底座兼容信创离线/通用内网双场景静态锁止、动态均衡双调度模式一键切换无需针对涉密、普通项目开发两套算力管理程序落地实施与运维迭代成本显著降低。4. 步态全链路数据可追溯、国密安全深度内嵌底层架构从视频帧到步态特征、心理指标每一段流转节点均附加时空签名与加密日志完整支撑GB/T41773步态隐私国标、等保、密评全套验收材料。5. 架构扩展无侵入适配后续步态算法迭代升级分层标准化接口设计新增群体心理研判、多人协同步态分析等扩展功能仅对接推理层标准特征向量无需重构底层算力调度与数据流传输体系长期技术迭代具备极强拓展性。五、关键量化性能指标1. 步态单帧全维度并行演算跨层总时延≤12ms2. 多路视频时序同步误差调度层校准后≤15ms3. 单摩尔线程 s4000加速卡稳态并发承载复杂步态解析通道16路4. 算力故障任务迁移切换耗时≤1s5. 高峰算力扩容唤醒延迟≤500ms6. 步态全流程重复算力损耗降低比例≥62%7. 信创离线静态锁止模式与通用动态调度模式演算精度差值0.5%
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