跑slam算法用的雷达是雷神的机械式16线雷达，这款雷达的最高频率可以达到20HZ
刚开始默认的频率是10HZ。
之前试过在雷达驱动的launch文件里改频率，发现根本没用
最后发现他需要启动雷达驱动后用rossevice来进行修改
最后附上修改命令：rosservice call /cx/motor_speed "motor_speed: 20"
发布时间：2026/7/5 11:38:05
跑slam算法用的雷达是雷神的机械式16线雷达，这款雷达的最高频率可以达到20HZ
刚开始默认的频率是10HZ。
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最后发现他需要启动雷达驱动后用rossevice来进行修改
最后附上修改命令：rosservice call /cx/motor_speed "motor_speed: 20"
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