发布时间：2026/7/15 19:40:44
自动驾驶定位实战：从GICP到VGICP的PCL实现全解析 在自动驾驶和机器人领域，点云匹配是实现精确定位的核心技术之一。不同于传统的视觉定位方法，激光雷达提供的三维点云数据具有不受光照影响、测量精度高等优势。本文将聚焦于两种经典的点云匹配…
在新药研发与生命科学科研领域，靶点验证、先导化合物发现始终是决定项目进度的核心环节。传统筛选模式普遍面临化合物库资源有限、筛选周期冗长、研发成本高企的痛点，更难在短时间内完成海量分子的精准对接与潜力评估，成为无数课题组与研发团…
告别传统软件：3款零门槛在线PCR引物设计工具全解析 在分子生物学实验室里，PCR引物设计是每个研究者必须掌握的基础技能。曾几何时，我们不得不依赖Oligo6、Primer5这类昂贵的本地软件，忍受复杂的安装流程和陡峭的学习曲线。但今天&…
1. 项目概述：为什么我们需要了解这些加密算法？ 如果你正在开发一个需要用户登录的网站，或者你的应用需要安全地传输一些敏感数据，比如订单信息、个人资料，那么“加密”这个词对你来说就绝不是一个遥远的概念。它就像是…
Linux上centOS7安装docker：1. 系统环境检查与准备检查内核版本：Docker 要求 CentOS 7 的内核版本至少为 3.10uname -r如果输出低于 3.10（如 2.6.x），则无法直接安装 Docker，建议升级内核或更换操作系统…
1. 项目概述：从“计算机行为”切入性能优化的核心最近在重读《C性能优化指南》的第二章，感触颇深。这一章标题叫“影响优化的计算机行为”，初看可能觉得有点抽象，甚至有点“劝退”——我们不是来学怎么写更快代码的吗，…
小米笔记本Pro黑苹果安装与优化完整指南：从零到完美的深度教程 【免费下载链接】XiaoMi-Pro-Hackintosh XiaoMi NoteBook Pro Hackintosh 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xia/XiaoMi-Pro-Hackintosh XiaoMi-Pro-Hackintosh是一个专门为小米笔记本…
1. 先搞清楚死区时间到底解决什么问题死区时间是功率电路设计里一个非常实际的问题——它本质是为了防止上下桥臂的功率管（比如MOS管、IGBT模块）同时导通导致短路炸管。很多新手容易忽略这个参数，直接套用驱动芯片的默认值，结果轻…
我们是由枫哥组建的IT技术团队，成立于2017年，致力于帮助IT从业者提供实力，成功入职理想企业，我们提供一对一学习辅导，由知名大厂导师指导，分享Java技术、参与项目实战等服务，并为学员定制职业规…
1. 项目概述：当Python遇上C，速度瓶颈的破局之道“Python调用C太慢？”——这恐怕是很多在性能敏感场景下使用Python的开发者，尤其是那些尝试过用ctypes、CFFI或Cython来集成C/C代码的朋友，心中挥之不去的疑问。你兴冲冲…
缠绕膜的秘密是什么，其中的成本陷阱又是怎样的一种情况呢在我们日常生活中的生产、仓储、运输等行业里经常要使用到塑料缠绕膜。你经营的是一个小小的电子产品制造公司，每天有无数电子产品的出货要装箱发货。你依旧用…
1. 项目概述与核心价值在车载电子、便携设备乃至工业控制系统的电源路径设计中，我们工程师最头疼的问题之一，就是如何优雅且可靠地处理“意外”。你精心设计的5V电源轨，可能因为一个劣质USB设备的插入、一根内部短路的线缆，或者仅…
PlantUML 实战：5分钟将 UML 2.5 序列图转换为可执行代码草图 在软件开发过程中，清晰的系统设计往往比编码本身更为关键。传统拖拽式UML工具虽然直观，却常常成为效率杀手——频繁的鼠标操作打断设计思路，版本控制困难，…
29 动态Batch推理：让RT-DETR在低延迟下吃满GPU算力 开篇故事 上个月帮一家安防厂商做项目优化，他们用RT-DETR做实时人流统计，部署在NVIDIA A10上。客户反馈说：“GPU利用率才30%，但延迟已经飙到40ms了，加人流量就丢帧。” 我远程一看，好家伙——生产环境里每个请求单独…
Postman 环境变量高阶实战：动态管理与 CI/CD 深度集成在接口自动化测试领域，环境变量的灵活运用往往成为区分初级与高级测试工程师的关键能力。本文将深入探讨 Postman 环境变量的三种动态设置模式，并分享 Newman 在 CI/CD 流水线中的实战避坑…
![[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收)
在串（字符串）的顺序存储中，内存回收的方式取决于字符串的存储方式以及所使用的编程语言和相关库。以下以 C 为例进行说明，因为 C 对内存管理有较为直接的控制。 1. 基于 char 数组的串顺序存储 如果使用普通的 char 数组来存储字…
移动端游戏功耗测试：先控制变量，再比较优化是否真的省电 摘要：功耗测试最容易犯的错误，是拿两次不同温度、不同亮度、不同场景的平均功率直接比较。本文给出一套可复现的游戏功耗测试方法，覆盖引擎特性验证、版本回归和黑盒体验测试，并说明如何把功耗与帧率、温控、CPU/G…
本文是“足球口袋教练 HarmonyOS 离线应用实战”系列第 3 篇。示例项目是一个 HarmonyOS / ArkTS / ArkUI 编写的离线足球训练助手，围绕真实页面、真实截图和可复现操作展开。 本篇要解决的问题 训练 App 的首页不能只展示欢迎语，它要解决“我现在该点哪…