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深入CanTp_PreSend：用CAPL回调函数实现ISO-TP协议层的‘微整形’与异常注入 在汽车电子系统的开发与测试中，诊断协议扮演着至关重要的角色。ISO-TP（ISO 15765-2）作为UDS诊断服务的传输层协议，其稳定性和鲁棒性直接影响…

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