写在前面 PID在实际工程中最重要的工作就是调参，那么首先就要了解控制系统的性能指标。上文最后简要介绍了控制系统的基本要求，本文开始将系统学习控制系统的性能指标，内容比较多，初步计划是分三节来讲解。本文重点介绍性能指标的…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 因为做牛客的题目…

随着加密数字货币的交易方式逐渐完善，杠杆交易也逐渐成为交易者获利的重要手段之一。杠杆交易可以通过借贷放大投资收益，但是也同时放大风险。 实际使用过程中有很多小白会有不少疑问：比如杠杆交易和合约交易都是放大风险，那这两…

前置微小信号放大器在医疗领域中有广泛的应用。它们是一种专门设计用于放大微弱信号的放大器，可以提升信号的强度和质量，从而帮助医生进行准确的诊断和治疗。以下是前置微小信号放大器在医疗中的几个主要应用。 前置微小信号放大器常用于心电图设备中。E…

形态学梯度（Morphological Gradient）是图像形态学处理中的一种操作，它通过对图像的膨胀和腐蚀操作之间的差异来突出图像中的边缘信息。这种操作有助于增强图像中物体的边界，使它们更加突出。   在数学上，形态学梯度的…

这里写目录标题 xmind单源最短路简介所有边权都是正朴素的Dijkstra算法思想例子题解 堆优化版的Dijkstra算法 存在负数权Bellman-Ford算法思想例子题解 多源汇最短路简介 xmind 上述中，朴素Dijkstra算法适用于稠密图 其他用堆优化版 而SPFA算法一般都比Bellman-For…

1.try…catch中的finally 在finally子句中的代码是最后执行的，并且一定会执行，即使try语句块中出现了异常。finally子句必须和try一起出现，不能单独编写。 import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import …

Base64： Base64 是一种数据编码方式，基于 64 个可打印字符来表示二进制数据，将二进制数据转换为可打印的 ASCII 字符串。所谓 Base64，就是说选出 64 个字符作为一个基本字符集，然后，其他所有符号都转换成这…