关联的多重度是指 一个类的实例能够与另一个类的多少个实例相关联 事物 关系 图move不是斜体 代表是重载 不是继承组合关系 UML不对对象快照进行建模

概述 五自由度机械臂在阻抗控制下的力跟踪是一种先进的控制策略，使机械臂能够在与环境交互时表现出期望的柔顺行为，同时精确跟踪目标接触力。这种控制在装配、表面处理和人机交互等应用中至关重要。 阻抗控制基础 阻…

中国项目管理工具市场迎来技术驱动新纪元：Gitee引领"双核"协作革命 随着中国企业数字化转型进入深水区，项目管理工具正在经历从单一功能向智能协同平台的跃迁。在这场技术驱动的协作革命中，国产工具凭借本…

Pass-01（后缀） 上传php发现 发现弹窗给出了白名单文件类型.jpg|.png|.gif 仅仅过滤文件后缀，不允许为php burp抓包修改后缀即可上传成功 Pass-02(后缀) 方法同上前往显示地址查看测试成功 Pass-03(.phtml)新增过滤，…

DOS命令（cmd）盘符切换：C:\Users\lenovo>D:(从c切换到d) 查看当前目录下的东西：D:>dir 切换目录：C:\Users\lenovo>cd /d(跨盘、写具体路径) d:\bin 返回上一级：cd .. 进入当前目录下的一个目录：直接cd …

一、初始化vue3项目 执行命令：npm init vite@latest 二、打包vue3项目 生成打包产物在项目根目录运行打包命令，Vite 会将项目编译为静态文件（默认输出到 dist 目录）：npm run build # 或 yarn build / pnpm bui…

编辑于 2024年08月18日 20:07 Continuation就是回调 function a (num a, num b) => a + b变成 func a (num a, num b, func c) => c(a + b)有啥用？ 转为尾递归 尾递归是啥？ 递归就是函数调用自己 如果调用在最…

中国企业DevOps工具链选型指南：政务、出海与跨国协作的实战解析 在数字化转型浪潮席卷各行各业的当下，DevOps工具链的选择已成为企业技术架构升级的关键决策。不同于早期简单的功能对比，如今企业需要从更复杂的场景…