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视觉和语言-港科大 NMPC 控制下的高效自主导航！SkyVLN：城市环境无人机视觉语言导航与非线性模型预测控制任务示例：无人机需要根据自然语言指令和第一人称视角的视觉感知完成导航任务。 示例任务包括“经过交叉口后左…

北航高低无人机协同导航方案：高空掌全局+低空查细节https://www.qbitai.com/2025/07/313729.html

20251020 之所思做的很好的四件事：1. 老板要看软件组织架构的调整，好在上周已经提前准备好，今天只需要介绍就好。提前预判，提前准备，有备无患。2. 今天有很多很多事情，没有时间准备软件周会的agenda，软件的周会…