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视觉和语言-港科大 NMPC 控制下的高效自主导航！SkyVLN：城市环境无人机视觉语言导航与非线性模型预测控制任务示例：无人机需要根据自然语言指令和第一人称视角的视觉感知完成导航任务。 示例任务包括“经过交叉口后左…

北航高低无人机协同导航方案：高空掌全局+低空查细节https://www.qbitai.com/2025/07/313729.html

20251020 之所思做的很好的四件事：1. 老板要看软件组织架构的调整，好在上周已经提前准备好，今天只需要介绍就好。提前预判，提前准备，有备无患。2. 今天有很多很多事情，没有时间准备软件周会的agenda，软件的周会…

以太坊账⼾模型的理解，合约账⼾、EOA账⼾认识 以太坊使用账户模型(Account Model)而非比特币的UTXO模型。以太坊有两种类型的账户: 1. 外部账户(EOA - Externally Owned Account)特点:由私钥控制 可以发送交易 没有相…

Calculate：简单计数 DP。 先考虑 \(\sum_{i = 1}^{p - 1}(a_{i + 1} - a_i)^2\) 的最大值怎么求。利用调整法可以得到结论：每次走当前未选的最大值、最小值交替选一定最优。还有另一种理解方式：注意到两数之差的平方…