网络结构自适应颜色识别

输入层接收 32×32×3 RGB 图并归一化，提取光照特征；经 Stem 层（3×3 卷积 + BN批处理归一化层+ReLU6）初步提特征；4 个深度可分离卷积块（深度 + 点卷积）提取颜色特征；全局平均池化压缩维度；3 层全连接层输出 5 类颜色（红 / 绿分岔路等）的 RGB 阈值。

训练用 3000 组光照下颜色样本，推理≤50ms，可自动更新 colorGroup.txt，替代人工调节，支撑循迹等功能，适配比赛需求。！。