P4556 [Vani有约会] 雨天的尾巴 /【模板】线段树合并 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; const int N=1e5+5; struct node{int v,nxt; }e[N*2]; int n,m; int first[N],tot=0; int dep[N],fa[N][20],lg[N]; int ls[N*50],rs[N*50],rt[N],cnt=0; int sum[N*50…

圆锥曲线 历史 两千多年前，古希腊数学家最先开始研究圆锥曲线，并获得了大量的成果。古希腊数学家阿波罗尼采用平面切割圆锥的方法来研究这几种曲线。用垂直于锥轴的平面去截圆锥，得到的是圆；把平面渐渐倾斜，得到椭圆；当平面倾斜到“和且仅和”圆锥的一条母线平行时，得到…

SMOD增强需要这里激活 不然不生效

简介网上关于Qt访问数据库的资料大多使用QSqlDatabase模块。虽然这在C中尚可接受&#xff0c;但在Python中使用就显得过于繁琐了——不仅要手动编写SQL语句&#xff0c;还与Python追求简洁的理念背道而驰。在这里写一个基于sqlalchemy的示例&#xff0c;也可以使用其他的ORM库 …

一、概述 在嵌入式系统开发中&#xff0c;定时器是实现任务调度、精确延时等功能的核心组件。Arch Timer 作为基于 Timer Driver 实现的间隔定时器&#xff0c;在系统调度中扮演着重要角色。本文将全面介绍 Arch Timer 驱动框架&#xff0c;从基本概念到实际应用&#xff0c;帮…

激光雷达和相机标定 ML:1.0 CameraExtrinsicMat: !!opencv-matrix rows: 4 cols: 4 dt: d data: [ -7.7790843100493945e-02, -2.4332492096283465e-02, -9.9667272188923595e-01, 2.9736582189798355e-02, 9.9696831005122966e-01, -3.5685379128176375e-03, -7.7726792618500…

大家好&#xff0c;今天接着介绍数字化转型的概念性名词系列。 &#xff08;1&#xff09;逆变焊机 “逆变”与“整流”是两个相反的概念。整流是把交流电变换为直流电的过程&#xff0c;而逆变则是把直流电改变为交流电的过程&#xff0c;采用逆变技术的弧焊电源称为“逆变焊…

Linux设备树入门0.参考资料1.什么是设备树2.为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型3.DTS、DTB 和 DTC4. DTS 语法4.1 .dtsi 头文件4.2 设备节点4.3 标准属性4.3.1compatible 属性5. DTS 编译5.1 内核编译设备树5.2 dtc 工具编译设备树0.参考资料 [1]Linux&#xff1…