✨ 外接硬盘写入速度慢，可能是因为 Windows 的写入缓存功能未开启，导致系统每次写入都必须等待数据实际写入硬盘。开启 写入缓存 可以提高写入效率，但也可能增加断电风险，适合稳定使用场景。。📝 写入缓存概述&#x1…

在之前的《slam中的eskf推导》一文中，没有写观测矩阵 H 矩阵的过程，现在补上这部分。前置列举几个等下推导需要用到的一些点：平面特征点构造观测矩阵例如在 fastlio 中，是利用平面特征点到拟合平面的距离来构造观测方程&#xff0…

1. 引言 跨平台移动开发技术已成为提升开发效率、降低成本的战略性选择。uni-app、React Native（RN）和Flutter作为主流方案，在迁移成本、应用性能、适用场景及未来发展上呈现显著差异。本报告基于最新行业数据与技术演进（2025年&…

目录1.摘要2.基于无人机-人协同的搜救双层任务规划算法3.结果展示4.参考文献5.代码获取6.算法辅导应用定制读者交流1.摘要 为了解决搜索与救援中的低效率和难以本地化的问题，本文提出了一种基于无人机-人合作的双层任务规划算法，涵盖了无人机的搜索层和…

199. 二叉树的右视图 给定一个二叉树的 根节点 root&#xff0c;想象自己站在它的右侧&#xff0c;按照从顶部到底部的顺序&#xff0c;返回从右侧所能看到的节点值。 //自己写的 class Solution { public:vector<int> rightSideView(TreeNode* root) {vector<int>…

【导读】 随着无人机技术的发展&#xff0c;从交通监控到农业测绘&#xff0c;各类任务中对“空中视角下的小目标检测”需求激增。然而&#xff0c;由于无人机拍摄视角多变、目标尺寸微小、环境光照复杂等因素&#xff0c;传统检测模型常常出现“漏检”“误检”问题。 LAM-YO…

一、基本框架这里我们使用三个类&#xff0c;分别实现链表节点本身、迭代器的构建以及各种接口的实现与提供二、难点因为我们的链表在内存中不是连续存储的&#xff0c;所以不能够使用原生指针作为迭代器&#xff0c;所以需要单独封装一个类&#xff0c;来实现迭代器比如解引用…

点关注不迷路哟。你的点赞、收藏&#xff0c;一键三连&#xff0c;是我持续更新的动力哟&#xff01;&#xff01;&#xff01; 目录 C语言控制语句 控制语句if&#xff08;上&#xff09; 一、控制语句分类 1. 基本结构与学习要求 2. 分支语句 3. 循环语句 4. 学习方法…