基于Matlab的轴承-空心转轴-飞轮不同耦合类型动力学分析 保持轴承类型不变，变换飞轮和转轴耦合方式，分固有频率的变化趋势 可自行定义轴承、飞轮、转轴参数 程序高度模块化，修改十分方便 程序已调通，可直接运行最近做了一个关于轴…

当机件具有中间平面时，在垂直于中间平面的投影面上投射所得到的视图，可以对称中心线为界，一半画成部视，另一半画成视图，这样组合成的图形称为半剖视图。半剖视图既能表达零件的内部形状，又能反映零件的外部…

基于Isaac Sim 4.5和MuJoCo的自研人形机器人运动技能训练与迁移全流程 摘要 本文系统阐述了一套完整的人形机器人运动技能训练与跨仿真器迁移技术方案。方案基于NVIDIA Isaac Sim 4.5和Isaac Lab 2.0构建强化学习训练环境，实现人形机器人在仿真环境中的行走、跑步及倒地后爬…

Unsloth快速部署：conda环境配置模型下载完整教程 1. 环境准备与快速部署 1.1 创建conda环境 首先确保已安装Anaconda或Miniconda，然后执行以下命令创建专用环境： conda create -n unsloth_env python3.10 -y conda activate unsloth_env1…

给闺蜜挑礼物，饰品绝对是不会出错的选择！既能表达心意，又能提升她的日常精致感。这里为你整理了几个不同风格和价位的饰品品牌，从经典大牌到小众设计，总有一款适合你的闺蜜。经典百搭，闭眼入不出错如果闺蜜…

摘要 本文论述工程绘图建模器的基础原理。工程绘图建模器概述 工程绘图产品前提条件 工程绘图结构对象 工程绘图二维几何对象 工程绘图二维约束对象 工程绘图标注对象 工程绘图修饰对象 工程绘图生成视图 工程绘图生成…

一、系统概述 设计实现了一款手持式、双通道、20MHz带宽的数字存储示波器，以TI TMS320F28033 DSP为核心控制器，结合FPGA与高速ADC，构建了集信号调理、高速采集、数据处理与显示于一体的便携式测量仪器。系统采用程控增益放大、DC/AC耦合电子切…