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点云配准新思路：当PointNet遇上LK光流算法 在三维视觉领域，点云配准一直是个既基础又关键的技术难题。传统ICP算法虽然经典，但当面对大规模点云或存在噪声干扰的场景时，其计算效率和鲁棒性往往捉襟见肘。2019年CVPR会议上提出的Po…

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