这个问题是飞控设置导致的问题，解决方案：
LOG_BACKEND_TYPE = 1
然后在arming_check 中把log检查关闭掉
问题链接：https://discuss.ardupilot.org/t/critical-prearm-internal-errors-0x4000-l-215-spi-fail/113967/3
发布时间：2026/7/28 9:53:00
这个问题是飞控设置导致的问题，解决方案：
LOG_BACKEND_TYPE = 1
然后在arming_check 中把log检查关闭掉
问题链接：https://discuss.ardupilot.org/t/critical-prearm-internal-errors-0x4000-l-215-spi-fail/113967/3
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