ros1科学安装方法

前备知识：需要掌握LINUX操作系统，例如ubuntu，更推荐ubuntu20.04，因为这个系统可以安装ROS1也可以装ROS2，而且系统有众多修复，有一定稳定性。

1、安装：

可以通过官网安装，也可以通过鱼香ROS安装，更推荐鱼香ROS 的安装方式：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

按照选项选择即可，建议更换系统源，耐心等待安装完成，并安装rosdep。

2、测试（小乌龟）

roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key

以上代码，依次开启终端运行，如果可以正常，代表测试完成。

附上：ROS index网站供学习：index.ros.org。