发布时间：2026/7/12 2:24:09
很高兴收到柴火创客空间寄来的XIAO ESP32S3开发套件。
一块XIAO ESP32S3主板、一块摄像头接口板（可接SD卡），一根2.4G天线。
一根USB-A转TypeC数据线、一个USB3.0转TypeC转接头、一个SD卡读卡器（小巧精致）、一张32GB的SD卡。
中文:Seeed Studio XIAO ESP32S3 (Sense) 开发板 | Seeed Studio Wiki
英文:Getting Started | Seeed Studio Wiki
英文视频: 小ESP32S3 Sense - 迷你ESP32相机 | XIAO ESP32S3 Sense - Tiny ESP32 Camera_哔哩哔哩_bilibili
摄像机标定的目的是为了求解摄像机的内、外参数 求解投影矩阵M 通过建立特殊的场景，我们能过得到多对世界坐标和对应图像坐标 根据摄像机几何可知 ： ，M是一个3*4的矩阵，令 通过一对点可以得到两个方程组，M中一共有11个…
首先 咱们要准备两个工具： 第一个是 pwdump-master 第二个是 saminside_softradar-com.exe这两个工具 我会一并上传 需要的同学 可以自取本文章操作思路是： 第一步 首先把我刚刚提到的两个软件 以某种手段放置于机器中 如果是真实机 就用U盘 拷贝到真实机…
1、组件介绍 1、Elasticsearch： 是一个基于Lucene的搜索服务器。提供搜集、分析、存储数据三大功能。它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎，基于RESTful web接口。Elasticsearch是用Java开发的，并作为Apache许可条款下的开放源码发布…
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。🔥 内容介绍摘要: 本文利…
更多请点击： https://kaifayun.com 第一章：SD Embedding 训练全流程概览与核心价值定位 Stable Diffusion Embedding（又称 Textual Inversion Embedding）是一种轻量级个性化模型微调技术，它不修改主干网络参数&#x…
更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：Copilot自定义规则配置全链路实战概览 GitHub Copilot 的自定义规则（Custom Rules）能力允许开发者在代码补全过程中嵌入组织级编码规范、安全策略与领域特定逻辑。本章聚焦从规则…
PilotGo-plugin-prometheus部署架构：单机与分布式部署方案对比 【免费下载链接】PilotGo-plugin-prometheus PilotGo prometheus plugin provides cluster monitor and alert. 项目地址: https://gitcode.com/openeuler/PilotGo-plugin-prometheus 前往项目官…
有个叫老张的, 在猎板担任工程师一职长达十年。今天呀, 我打算跟你说一说电路板里头的一种特殊存在: 阶梯厚铜结构。 也许你会发问: “阶梯厚铜? 厚铜便是厚铜, 难道还能区分出阶梯来? ”没错, 并且这东西正静悄悄地对电源模块以及新能源汽车电控板的设计逻辑予以改变。 首…
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：一套开箱即用的电力系统潮流计算MATLAB工具，基于直角坐标系实现牛顿-拉夫逊法迭代求解。核心脚本test_jizhifa.m支持节点导纳矩阵自动生成、雅可比矩阵直角形式构建、功率不平衡量实时监测与收敛判断…
PlantUML 实战：5分钟将 UML 2.5 序列图转换为可执行代码草图 在软件开发过程中，清晰的系统设计往往比编码本身更为关键。传统拖拽式UML工具虽然直观，却常常成为效率杀手——频繁的鼠标操作打断设计思路，版本控制困难，…
29 动态Batch推理：让RT-DETR在低延迟下吃满GPU算力 开篇故事 上个月帮一家安防厂商做项目优化，他们用RT-DETR做实时人流统计，部署在NVIDIA A10上。客户反馈说：“GPU利用率才30%，但延迟已经飙到40ms了，加人流量就丢帧。” 我远程一看，好家伙——生产环境里每个请求单独…
Postman 环境变量高阶实战：动态管理与 CI/CD 深度集成在接口自动化测试领域，环境变量的灵活运用往往成为区分初级与高级测试工程师的关键能力。本文将深入探讨 Postman 环境变量的三种动态设置模式，并分享 Newman 在 CI/CD 流水线中的实战避坑…
PlantUML 实战：5分钟将 UML 2.5 序列图转换为可执行代码草图 在软件开发过程中，清晰的系统设计往往比编码本身更为关键。传统拖拽式UML工具虽然直观，却常常成为效率杀手——频繁的鼠标操作打断设计思路，版本控制困难，…
29 动态Batch推理：让RT-DETR在低延迟下吃满GPU算力 开篇故事 上个月帮一家安防厂商做项目优化，他们用RT-DETR做实时人流统计，部署在NVIDIA A10上。客户反馈说：“GPU利用率才30%，但延迟已经飙到40ms了，加人流量就丢帧。” 我远程一看，好家伙——生产环境里每个请求单独…
Postman 环境变量高阶实战：动态管理与 CI/CD 深度集成在接口自动化测试领域，环境变量的灵活运用往往成为区分初级与高级测试工程师的关键能力。本文将深入探讨 Postman 环境变量的三种动态设置模式，并分享 Newman 在 CI/CD 流水线中的实战避坑…
![[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收)
在串（字符串）的顺序存储中，内存回收的方式取决于字符串的存储方式以及所使用的编程语言和相关库。以下以 C 为例进行说明，因为 C 对内存管理有较为直接的控制。 1. 基于 char 数组的串顺序存储 如果使用普通的 char 数组来存储字…
移动端游戏功耗测试：先控制变量，再比较优化是否真的省电 摘要：功耗测试最容易犯的错误，是拿两次不同温度、不同亮度、不同场景的平均功率直接比较。本文给出一套可复现的游戏功耗测试方法，覆盖引擎特性验证、版本回归和黑盒体验测试，并说明如何把功耗与帧率、温控、CPU/G…
本文是“足球口袋教练 HarmonyOS 离线应用实战”系列第 3 篇。示例项目是一个 HarmonyOS / ArkTS / ArkUI 编写的离线足球训练助手，围绕真实页面、真实截图和可复现操作展开。 本篇要解决的问题 训练 App 的首页不能只展示欢迎语，它要解决“我现在该点哪…