主机设备实时控制 -SFTW-PC-Peripherals

🚀 主机设备实时控制 -SFTW-PC-Peripherals

概述

本方案实现了 主机 PC 上的外设 控制 远程实时目标 的能力。
核心思想是通过主机上的 输入设备（游戏手柄、键盘、鼠标、语音识别、Wiimote）实时调节远程系统参数，实现 快速迭代调试与交互控制。

🌟 核心亮点

• 🎮 游戏手柄、⌨️ 键盘、🖱️ 鼠标、🎤 语音识别、🌐 Wiimote
• ⚡ 实时控制：参数可在线调节
• 🔧 模块化设计：快速适配不同设备与应用

💡 全设备案例

1. 🎮 手柄：控制移动机器人 PID，摇杆调速，按键切换模式
2. ⌨️ 键盘：控制机械臂抓取顺序，多达 32 个按键状态
3. 🖱️ 鼠标：调节机械臂末端位置与参数增量
4. 🎤 语音识别：语音指令控制动作或切换实验模式
5. 🌐 Wiimote：手势控制 + 红外定位，实现三维运动与动作触发

🔍 技术优势

• **Host ** 模块保证主机-目标通信
• Selector / Demux 模块优化信号处理
• 灵活替换设备，满足不同实验/仿真需求

🏆 价值

1. 高效调试，无需中断系统
2. 降低操作门槛，普通 PC 外设即可
3. 多场景适用：机器人、教育、虚拟仿真

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