ADAS方案设计-CAN网络管理与休眠唤醒机制

1. 状态介绍：

• Sleep Mode：总线睡眠模式，控制器不发送应用报文和网络管理报文。

• Pre-Sleep Mode：准备总线睡眠模式，控制器不发送应用报文和网络管理报文。

• Ready Sleep Mode：就绪睡眠模式，系统发送应用报文但是不发送网络管理报文。

• Normal Operation mode：正常工作模式，系统正常发送应用报文和发送网络管理报文。

• Repeat Message state：重复消息状态，系统被远程网络管理报文唤醒，但是还未收到本地唤醒源（pwr on），慢周期发送网络管理报文一定周期。

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