RK 平台的 Android Sensor(如 gsensor/gyro-sensor/lightsensor 等)采用分层架构设计，从上
到下分为：应用层(APP) → Framework 层→ HAL 层 → Kernel 驱动层 → 硬件层（sensor
IC）。
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具体课程链接：蔡工RK3568_Android15驱动开发实战课程-基于正点原子ATK-DLRK3568开发板
发布时间：2026/7/31 17:53:15
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