1.单独隔离(不与本机外的节点通信)
在系统的.bashrc目录最后加上
然后刷新环境变量source ~/.bashrc就行了
2.分组隔离
同一域id的ros系统可以通信
# 在当前终端临时设置 export ROS_DOMAIN_ID=9 # 永久设置，全终端生效（添加到 ~/.bashrc） echo "export ROS_DOMAIN_ID=9" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
发布时间：2026/7/30 6:40:18
1.单独隔离(不与本机外的节点通信)
在系统的.bashrc目录最后加上
然后刷新环境变量source ~/.bashrc就行了
2.分组隔离
同一域id的ros系统可以通信
# 在当前终端临时设置 export ROS_DOMAIN_ID=9 # 永久设置，全终端生效（添加到 ~/.bashrc） echo "export ROS_DOMAIN_ID=9" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
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