30-Gadget框架03：设备控制器驱动详解-拓冰建站

30-Gadget框架03：设备控制器驱动详解

专栏总目录

文章目录

- 概述
- 一、UDC架构
- - 1.1 层次关系
  - 1.2 UDC驱动组成
- 二、UDC核心结构体
- - 2.1 udc结构体
  - 2.2 字段说明
- 三、UDC驱动初始化
- - 3.1 Probe流程
  - 3.2 核心代码
- 四、端点操作集
- - 4.1 usb_ep_ops定义
  - 4.2 enable/disable
- 五、UDC控制操作集
- - 5.1 usb_gadget_ops定义
  - 5.2 pullup操作
  - 5.3 udc_start/stop
- 六、中断处理
- - 6.1 中断流程
  - 6.2 中断处理代码
- 七、常见问题
- - Q1: UDC和HCD有什么区别?
  - Q2: 如何调试UDC驱动?
- 八、知识总结

概述

UDC(USB Device Controller)是所有USB设备控制器的抽象层,规定了具体控制器需要实现的功能。UDC驱动负责将USB设备依附于USB主机控制器上,是Gadget框架的硬件抽象层。

一、UDC架构

1.1 层次关系