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发布时间:2026/7/26 13:15:47
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1. 项目背景与核心挑战 去年夏天我在珠海万山群岛测试无人船时,遇到一个棘手问题:传统PID控制在复杂海况下轨迹跟踪误差经常超过3米。这促使我开始探索深度强化学习(DRL)在无人船控制中的应用可能性。 滑膜控制(SMC&a…
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在串(字符串)的顺序存储中,内存回收的方式取决于字符串的存储方式以及所使用的编程语言和相关库。以下以 C 为例进行说明,因为 C 对内存管理有较为直接的控制。 1. 基于 char 数组的串顺序存储 如果使用普通的 char 数组来存储字…
移动端游戏功耗测试:先控制变量,再比较优化是否真的省电 摘要:功耗测试最容易犯的错误,是拿两次不同温度、不同亮度、不同场景的平均功率直接比较。本文给出一套可复现的游戏功耗测试方法,覆盖引擎特性验证、版本回归和黑盒体验测试,并说明如何把功耗与帧率、温控、CPU/G…
本文是“足球口袋教练 HarmonyOS 离线应用实战”系列第 3 篇。示例项目是一个 HarmonyOS / ArkTS / ArkUI 编写的离线足球训练助手,围绕真实页面、真实截图和可复现操作展开。 本篇要解决的问题 训练 App 的首页不能只展示欢迎语,它要解决“我现在该点哪…