ros安装
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
发布时间：2026/7/22 16:40:54
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为什么说学习AI漫剧好呢？因为它是一个成本几乎为零，门槛低到有手就行，关键是人人都可做。不需要演员，不需要团队、剪辑、摄影等一系列的操作，自己就可以一支完整的团队。而且现在AI的用法已经简单到有手可以做，只需要一台电脑+一个AI绘图工具+一套提示词逻辑，不需要任何…
直接扔上来一张系统架构图，刚接触企业项目的人可能会有点懵，觉得怎么这么复杂。但其实这一切都是一步步"被逼"演化出来的。今天，我想从最开始的那个纯粹的单体应用说起，带大家走一遍电商系统架构的完整演进之路。1. 最初…
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在太阳能资源评估、气象科研、农林生态监测以及建筑环境研究中，太阳直接辐射强度是至关重要的核心基础参数。精准捕捉太阳直射辐射数据，不仅可以科学研判区域太阳能资源禀赋，为光伏电站选址、光热项目建设提供数据支撑，还能助力农…
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1. 案例目标 本案例展示了如何使用LlamaIndex框架构建和训练Cohere自定义重排序器(Reranker)。通过该案例，开发者可以学习如何： 准备和构建用于训练重排序器的数据集创建不同类型的训练数据集（无负样本、随机负样本、基于余弦相似度的负样本…
作者：张钧泽（曌选科技GEO优化主理人，20生产级RAG/GEO项目经验）生产级RAG检索效果差，不用盲目堆算力，选对适配的调优方案，零代码就能提升31%召回率。 RAG检索调优是针对大模型知识库召回准确率的…
音乐创作中的 AI 协作模式：辅助型补全型与全自主型定位 一、你的 AI 音乐工具是一次性生成整首歌，但作曲家只需要它帮忙写过渡段 AI 音乐工具最大的产品问题，不是模型效果不好，而是交互模式设计错了。大部分 AI 音乐产品定位为&qu…
2026年7月，百达翡丽在太原的官方售后服务体系完成更新，客户可通过全国统一客服热线与服务网点获得直接、合规的腕表养护与维修支持。所有售后服务均遵循品牌直营标准，覆盖全国范围，客户可选择到店或邮寄方式，但需…
可视化利器：JConsole、VisualVM、JMC 实战 本文是《JVM调优实战》专栏第 16 讲。 引言 上一讲我们介绍了 JDK 命令行工具箱，它们轻量、快速，但有一个明显的短板：不直观。面对 jstat -gcutil 输出的一行行数字，你能感知 GC 频率，却难以一眼看出内存泄漏的趋势；你能用 js…
——日氟荣高分子材料（上海）有限公司 专业深耕氟材料领域很多人好奇，高端药品包装为什么比普通包装更防潮、更稳定、保质期更长？核心秘密，就藏在一种特种氟材料——PCTFE聚三氟氯乙烯里！作为国内领先的氟材…
![[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收)
在串（字符串）的顺序存储中，内存回收的方式取决于字符串的存储方式以及所使用的编程语言和相关库。以下以 C 为例进行说明，因为 C 对内存管理有较为直接的控制。 1. 基于 char 数组的串顺序存储 如果使用普通的 char 数组来存储字…
移动端游戏功耗测试：先控制变量，再比较优化是否真的省电 摘要：功耗测试最容易犯的错误，是拿两次不同温度、不同亮度、不同场景的平均功率直接比较。本文给出一套可复现的游戏功耗测试方法，覆盖引擎特性验证、版本回归和黑盒体验测试，并说明如何把功耗与帧率、温控、CPU/G…
本文是“足球口袋教练 HarmonyOS 离线应用实战”系列第 3 篇。示例项目是一个 HarmonyOS / ArkTS / ArkUI 编写的离线足球训练助手，围绕真实页面、真实截图和可复现操作展开。 本篇要解决的问题 训练 App 的首页不能只展示欢迎语，它要解决“我现在该点哪…