在机械臂仿真过程中,使用vrep中的graph图表功能绘制出的曲线不够清晰,如何将graph中的图表数据导出为csv文件,并使用matlab绘制出同样的曲线图呢?
1.将vrep中的graph导出为csv文件
首先选中graph如下

选择file-export-selected graphs as CSV

有的小伙伴说了,为什么点了export之后显示as CSV是灰色的,无法点呢,这是因为最开始第一步没有选中graph
2.将csv文件导入matlab中并绘制
将刚刚保存的csv文件拖到matlab工作区中

会出现如下界面,点击导入所选内容

可以看到在工作区有刚刚的表格以被导入

点击后如下

选中表格中所有列,点击绘图,直接绘制图像


tips:插入-图例