小蜜陪护机器人 - ESP32-CAM 摄像头配置指南

小蜜陪护机器人

ESP32-CAM 摄像头配置指南

一、小蜜陪护机器人使用ESP32-CAM摄像头

小蜜陪护机器人集成了计算机视觉能力，能够实时分析家中画面，提供安防监控、老人看护、宠物观察等功能。为了实现这一能力，小蜜主要采用 ESP32-CAM 作为默认摄像头方案。

为什么选择 ESP32-CAM？

• 成本低廉：单块开发板仅需几十元，批量部署经济实惠
• 体积小巧：拇指大小，可轻松部署在家中的任意角落
• WiFi 直连：内置 2.4GHz WiFi，无需额外布线，通电即用
• 低功耗设计：平均功耗不到 1W，可长时间稳定运行
• 专有固件适配：小蜜提供了专用优化固件，支持 TCP 实时图传、自动重连、看门狗守护等高级功能

硬件准备清单：

• ESP32-CAM 开发板（必须带 PSRAM）
• USB 转串口模块（CH340 或 CP2102）
• 杜邦线若干（母对母）
• 5V/2A USB 电源适配器

二、固件下载

小蜜陪护机器人为 ESP32-CAM 提供了专用优化固件，具备以下特性：

• TCP 实时图像传输：服务器主动请求拍照，按需获取画面
• Web 配置页面：首次启动自动进入 AP 热点模式，浏览器一键配置 WiFi
• 自动重连：WiFi/TCP 断开后自动恢复，无需人工干预
• 看门狗守护：系统异常时自动重启，确保 7x24 小时不掉线
• APSTA 双模式：同时连接家庭 WiFi 和自身热点，可通过热点随时修改配置

下载地址：

百度网盘链接：

https://pan.baidu.com/s/1JWEyRTRi59Sy2O4E3w57oA?pwd=4qsj

提取码：4qsj

下载完成后解压，固件目录结构如下：

firmware/

├── bootloader.bin # 启动加载器

├── partition-table.bin # 分区表

└── esp32_cam_pro.bin # 应用程序固件

三、Linux下烧录固件

3.1接线说明

使用杜邦线将 ESP32-CAM 与 USB 转串口模块连接。进入烧录模式时，需将 IO0 与 GND 短接。

⚠重要提示：烧录完成后，务必断开 IO0 与 GND 的连接，然后重新上电（拔插 USB）才能正常启动。

3.2安装esptool.py

esptool.py 是 Espressif 官方提供的 Python 命令行工具，用于与 ESP32 芯片的 Bootloader 通信，支持烧录固件、读取芯片信息、擦除 Flash 等功能。通过 pip 即可安装：

pip install esptool

安装完成后验证：

esptool.py version

3.3确认串口设备

插上 USB 转串口模块后，使用以下命令确认设备名：

ls /dev/ttyUSB*

通常设备名为 /dev/ttyUSB0，如果连接了多个设备可能是 /dev/ttyUSB1 等。

如果提示权限不足，将当前用户加入 dialout 组：

sudo usermod -a -G dialout $USER

执行后需注销重新登录才能生效。也可以临时使用 sudo 或 chmod：

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

3.4执行烧录

进入固件目录，执行以下命令烧录（请根据实际情况修改串口设备名和固件路径）：

cd esp32_cam_pro

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 \

write_flash -z 0x1000 firmware/bootloader.bin \

0x8000 firmware/partition-table.bin \

0x10000 firmware/esp32_cam_pro.bin

烧录成功后，终端会显示类似以下信息：

Hash of data verified.

Leaving...

Hard resetting via RTS pin...

烧录完成后操作：

1. 断开 IO0 与 GND 的连接
2. 拔掉 USB 转串口模块，重新插入供电
3. ESP32-CAM 启动后会自动进入 AP 配置模式

四、Windows下烧录固件

4.1接线说明

Windows 下的接线方式与 Linux 完全相同，参考上一章接线表。同样，烧录时需要将 IO0 与 GND 短接，烧录完成后断开。

4.2安装驱动

首次使用 USB 转串口模块，需要安装对应驱动：

4.3安装Python和esptool.py

方法一（推荐）：从 Microsoft Store 安装 Python，然后在 PowerShell 中执行：

pip install esptool

方法二：从 python.org 下载安装包，安装时务必勾选"Add Python to PATH"。安装完成后在 PowerShell 中执行 pip install esptool。

验证安装：

esptool.py version

4.4确认串口号

在设备管理器中查看串口号：

1. 右键"此电脑" → "管理" → "设备管理器"
2. 展开"端口 (COM 和 LPT)"
3. 找到 "USB-SERIAL CH340 (COM3)" 或类似名称，记住 COM 号

通常为 COM3 或 COM4，如果非预期可尝试其他端口。

4.5执行烧录

在 PowerShell 中进入固件目录，执行以下命令（请根据实际情况修改 COM 号）：

cd esp32_cam_pro

esptool.py --chip esp32 --port COM3 --baud 921600 ^

write_flash -z 0x1000 firmware\bootloader.bin ^

0x8000 firmware\partition-table.bin ^

0x10000 firmware\esp32_cam_pro.bin

💡 注意：Windows PowerShell 使用^作为换行符（CMD 也支持），与 Linux 的\不同。路径分隔符使用\。

烧录完成后，终端显示 "Hash of data verified" 即表示成功。

烧录完成后操作：

1. 断开 IO0 与 GND 的连接
2. 拔掉 USB 转串口模块，用 5V 电源适配器供电（或重新插入 USB）
3. 设备启动后进入配置模式

五、配置摄像头

固件烧录完成后，ESP32-CAM 首次启动会自动进入 AP 热点配置模式。按照以下步骤完成摄像头配置：

5.1连接设备热点

ESP32-CAM 上电后，会创建一个名为 "ESP32-CAM-XXXX" 的 WiFi 热点（XXXX 为设备 MAC 地址后四位）。

操作步骤：

1. 打开手机或电脑的 WiFi 设置
2. 搜索并连接热点ESP32-CAM-XXXX
3. 输入密码：12345678

5.2打开配置页面

连接热点成功后，打开浏览器访问配置页面：

http://192.168.4.1

你将看到 Web 配置界面，需要填写以下信息：

5.3在Windows上启动小蜜并配置端口

在 Windows 上启动"小蜜陪护机器人"后，先配置服务器端口，初始是 8080，配置完重启软件生效：

可以通过和小蜜语音获取电脑IP，然后摄像头设置电脑的IP：

5.4保存并重启

填写完成后点击"保存配置"按钮，ESP32-CAM 将自动重启并连接到你的家庭 WiFi。设备重启后：

1. ESP32-CAM 会连接到你的家庭 WiFi，并主动连接小蜜服务器的 TCP 端口
2. 同时保留自身热点，如需修改配置可随时重新连接热点进入配置页
3. 小蜜陪护机器人会识别到新设备上线并开始接收图像

5.5验证摄像头状态

配置完成后，可通过以下方式确认摄像头正常工作：

• 打开小蜜的"设备管理"界面，查看摄像头是否在线
• 在"实时预览"中查看摄像头画面是否正常显示
• ESP32-CAM 上的红色 LED 指示灯常亮表示正常工作

5.6常见问题排查

5.7设置拍照间隔

小蜜陪护机器人是通过设置的时间间隔让 ESP32-CAM 拍照，然后进行检测的。摄像头的拍照间隔在"设备设置" → "系统设置"中设置，设置好以后重启程序：

以上步骤完成后，你的小蜜陪护机器人就拥有了"眼睛"，可以为家庭安防、老人看护、宠物观察等场景提供实时视觉能力。如需添加更多摄像头，重复以上烧录和配置步骤即可。