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在实际嵌入式开发中,很多开发者习惯了使用厂商提供的 HAL 库或直接寄存器操作,但当项目需要跨平台、模块化或长期维护时,一个稳定且可移植的 RTOS 就变得至关重要。Zephyr RTOS 作为 Linux 基金会旗下的开源项目,不仅支持包括 STM…
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