四开关 buck-boost 变换器这个名字听起来像是电力电子领域的一个标准拓扑但当你真正要在 Simulink 里把它跑起来尤其是要加上闭环控制时很多人会发现自己卡在了一个奇怪的地方单开环仿真看起来波形完美一上闭环就震荡、发散或者干脆不动作。这背后往往不是拓扑本身有多复杂而是从开环思维切换到闭环思维时几个关键的设计逻辑没有打通。我见过不少工程师能把 buck 电路和 boost 电路的闭环调得稳稳当当但一到四开关 buck-boost 这种需要根据输入输出关系动态切换工作模式的拓扑就容易陷入“调了这里那里又不对”的循环。问题的核心在于这种变换器本质上是一个多模态系统它的控制逻辑不是单一的电压环或电流环而是一个需要根据工作状态智能切换的混合系统。如果你只是简单套用 buck 或 boost 的控制器设计方法很可能会发现系统在模式切换的边界处出现不稳定。更具体地说四开关 buck-boost 变换器的闭环仿真难点并不在于 Simulink 模块的拖拽和连线——那只是表面功夫。真正的挑战在于三个方面第一如何准确建模变换器在不同模式下的动态特性第二如何设计一个能够平滑处理模式切换的控制器第三如何在仿真中设置合理的测试场景以验证控制器在各种边界条件下的鲁棒性。接下来我们就围绕这三个核心挑战展开一套可落地的仿真搭建思路。1. 理解四开关 buck-boost 变换器的多模态本质在直接打开 Simulink 画图之前我们需要先停下来想清楚这个变换器到底有几种工作模式每种模式下的动态方程是什么控制器需要感知哪些信号来决定模式切换如果这些基础问题没搞明白后续的仿真很容易变成“瞎调参数”的体力活。1.1 三种基本工作模式及其动态特性四开关 buck-boost 变换器之所以强大是因为它能在输入电压宽范围变化时依然维持输出电压的稳定。这意味着当输入电压远低于输出电压时它需要工作在 boost 模式当输入电压远高于输出电压时它需要工作在 buck 模式而当输入电压接近输出电压时它则进入 buck-boost 模式或称为四开关模式。每种模式对应的开关管导通策略不同导致的小信号模型也不同。以 boost 模式为例当 Vin Vout 时通常会让 buck 部分的开关管常通此时电路等效为一个标准的 boost 变换器。它的控制到输出的传递函数会有一个右半平面零点这意味着在频率响应上相位会随着频率升高而滞后从而限制了控制带宽。如果你按照纯 buck 电路的设计方法来调 PI 参数很可能会因为相位裕度不足而导致震荡。而在 buck-boost 模式Vin ≈ Vout下四个开关管都需要参与调制此时系统的动态特性会更加复杂往往需要更保守的控制带宽来保证稳定性。很多仿真失败的原因就是在模式切换点附近控制器的响应速度跟不上系统动态的变化导致暂态过程失控。1.2 模式切换的逻辑设计模式切换不能简单地基于 Vin 和 Vout 的瞬时值比较因为那样会在临界点附近产生频繁的切换引入额外的噪声和不稳定因素。通常的做法是引入一个滞回区间例如当 Vin Vout - ΔV 时进入 boost 模式当 Vin Vout ΔV 时进入 buck 模式当 Vout - ΔV ≤ Vin ≤ Vout ΔV 时保持 buck-boost 模式。这个 ΔV 的选择很有讲究太小了容易导致模式抖动太大了则会在模式切换时产生较大的电压过冲。在仿真中你可以先设置一个较宽的值比如额定输出电压的 5%观察切换过程的平滑性然后再逐步收窄。在 Simulink 中这个逻辑可以用 Switch 模块、Relational Operator 模块和 Memory 模块组合实现。关键是确保模式切换信号是离散的并且在每个仿真步长内只计算一次避免代数环问题。2. 搭建 Simulink 仿真模型的关键步骤有了对多模态本质的理解我们就可以开始动手搭建模型了。这一部分我会按照“先开环、再闭环、最后加模式切换”的顺序带你走通整个流程。记住不要一上来就把所有模块都连好然后点运行——那样的话出了问题你根本不知道是哪个环节导致的。2.1 开环模型的建立与验证开环模型的目标是验证你的功率电路部分是否正确。包括开关管、二极管、电感、电容的取值是否合理以及开关频率、占空比设置是否在安全范围内。首先从 Simulink 库中拖拽以下基本模块Power Electronics 库中的 MOSFET 或 IGBT根据你的电压电流等级选择Passive Elements 库中的 Inductor 和 CapacitorSources 库中的 DC Voltage SourceMeasurements 库中的 Voltage Measurement 和 Current Measurement。对于四开关 buck-boost你需要两组开关管通常称为高压侧和低压侧以及一个电感。连接时注意 buck 部分的开关管S1, S2和 boost 部分的开关管S3, S4需要交叉配置确保在任何模式下都不会出现直通短路。参数设置方面电感和电容的取值可以通过以下公式初步估算电感 L ≥ (Vin_max * D * (1-D)) / (fs * ΔIL) 其中 ΔIL 是允许的电感电流纹波通常取额定电流的 20%~40%电容 C ≥ (Iout * D) / (fs * ΔVout) 其中 ΔVout 是允许的输出电压纹波。设置好参数后先给一个固定的占空比比如 0.5运行仿真观察输出电压和电感电流的波形。如果波形出现异常震荡或发散很可能是你的步长设置不合理。对于开关频率在 10kHz~100kHz 的系统建议将仿真步长设置为开关周期的 1/100 到 1/50求解器选择 ode23tb 或 ode15s适用于刚性系统。2.2 电压环与电流环的设计开环模型验证无误后就可以开始设计闭环控制器了。对于这类变换器通常采用双环控制外环是电压环负责维持输出电压稳定内环是电流环负责控制电感电流提高系统的响应速度。电流环的设计相对直接因为电感电流对占空比的响应近似为一个一阶系统。你可以用以下方法初步计算 PI 参数比例系数 Kp_i L * ωc_i 其中 ωc_i 是电流环的穿越频率通常取开关频率的 1/10~1/5积分系数 Ki_i Kp_i * ωc_i / 10 。电压环的设计则需要更谨慎因为它的带宽受到右半平面零点的限制。一般来说电压环的穿越频率 ωc_v 应该远低于电流环通常取开关频率的 1/20~1/10。其 PI 参数可以通过以下方式估算Kp_v C * ωc_v Ki_v Kp_v * ωc_v / 5 。在 Simulink 中你可以用 PID Controller 模块来实现 PI 控制注意将 D 项设置为 0。同时为了模拟实际数字控制器的延迟最好在 PWM 生成环节加入一个小的传输延迟例如 1.5 倍的开关周期。2.3 模式切换逻辑的集成这是整个仿真中最容易出问题的环节。你需要将前面设计的模式切换逻辑与双环控制器结合起来。具体来说就是根据当前的 Vin 和 Vout决定使用哪一套 PWM 生成逻辑。一个常见的做法是用 Stateflow 或 MATLAB Function 模块来实现模式状态机。状态机有三个状态BUCK_MODE、BOOST_MODE、BUCKBOOST_MODE。转移条件就是前面提到的滞回比较。在每个状态下你需要选择正确的 PWM 信号映射例如在 boost 模式下S1 常开S2 常关S3 和 S4 由 boost 控制器驱动选择正确的控制器输出限幅不同模式下的最大占空比限制不同处理控制器的抗积分饱和模式切换时控制器的积分项需要重置或渐变避免产生大的冲击。为了验证模式切换的平滑性你可以设计一个测试场景让输入电压从低于输出电压缓慢上升到高于输出电压观察整个过程中输出电压的波动情况。如果切换过程中出现了较大的过冲或跌落就需要调整滞回区间的大小或者优化控制器的切换逻辑。3. 仿真中的常见问题与排查方法即使按照上述步骤操作仿真过程中依然可能会遇到各种问题。这一部分我总结了几类最常见的问题及其排查思路帮你少走弯路。3.1 仿真发散或报错如果一点击运行仿真就报错或直接发散通常是因为代数环Algebraic Loop或模型初始化问题。代数环的典型症状是仿真无法开始提示“Algebraic loop error”。这是因为 Simulink 检测到了一条没有延迟的反馈路径。解决方法是在反馈路径中插入一个 Memory 模块或 Unit Delay 模块打破代数环。例如在电压测量到电压控制器的路径上加一个 Unit Delay延迟时间设置为仿真步长。模型初始化问题通常表现为“Cannot solve for initial conditions”。这往往是因为你的电路中有电压源直接并联电容或电流源直接串联电感导致初始状态不确定。解决方法是在电容上并联一个大电阻例如 1e6 Ohm或在电感上串联一个小电阻例如 1e-3 Ohm给仿真器一个确定的初始点。3.2 稳态波形正常但暂态响应差这种情况是指在固定输入条件下输出电压能稳定但一旦输入电压或负载变化系统就会震荡或响应缓慢。首先检查你的控制器带宽是否合理。用 Simulink 的 Linearize 工具在某个工作点线性化模型然后看开环传递函数的波特图。电压环的相位裕度应该大于 45°增益裕度大于 6dB。如果相位裕度不足可以尝试降低比例系数或增加积分时间。其次检查模式切换逻辑是否引入了不必要的延迟。如果模式切换的判断过于频繁或者切换后的控制器参数没有及时更新都会影响暂态性能。你可以在模式切换信号上加一个小的延时避免在边界附近抖动。3.3 模式切换时产生过大过冲这是四开关 buck-boost 仿真中最经典的问题。过冲的原因通常有两个一是控制器积分项在切换前已经饱和切换瞬间产生巨大的控制量二是不同模式下的稳态工作点差异较大切换后需要较长时间重新收敛。对于第一个问题解决办法是加入抗积分饱和Anti-windup逻辑。在 Simulink 中你可以用 PID Controller 模块的抗积分饱和功能或者自己用 Saturation 模块和反馈路径实现。当控制输出达到限幅值时积分项应停止累积。对于第二个问题可以考虑在模式切换时对控制器的初始状态进行预置Pre-conditioning。例如在即将进入 boost 模式时将电压控制器的输出预设到 boost 模式下的典型占空比附近。这需要你对每种模式下的稳态工作点有清晰的了解。4. 从仿真到实际应用的思考仿真跑通只是第一步更重要的是理解仿真结果在实际项目中意味着什么。这一部分我们聊聊如何解读仿真波形以及如何为后续的硬件实现做准备。4.1 关键波形的解读要点看仿真波形时不要只盯着输出电压是否稳定。以下几个波形尤其值得关注电感电流除了纹波大小更要看它在模式切换时的连续性。如果切换瞬间电流有跳变说明你的切换逻辑可能引入了不必要的冲击。开关管电压应力确保在任何模式下开关管承受的电压都不超过你的设计裕量。特别是在 buck-boost 模式下电压应力可能同时包含输入和输出分量。控制信号观察 PWM 占空比在暂态过程中的变化是否平滑。如果出现大幅跳动可能是控制器参数过于激进。4.2 仿真与现实的差距Simulink 仿真基于理想的元器件模型而实际硬件中会有很多非理想因素开关管的导通延迟和死区时间、电感的饱和与损耗、电容的等效串联电阻、线路寄生参数等等。因此仿真结果往往比实际硬件更乐观。为了缩小差距你可以在仿真中逐步引入这些非理想因素在开关管模型中设置导通电阻和开关时间给电感和电容加上串联电阻在 PWM 生成环节加入死区时间考虑控制器的采样和计算延迟。这样得到的仿真结果会更接近实际帮你提前发现一些潜在问题。4.3 后续工作建议如果你的目标是最终做出硬件那么仿真完成后建议做以下几件事参数敏感性分析稍微改变电感、电容的取值观察系统性能的变化。这能帮你确定哪些参数需要高精度哪些可以有较大容差。极端条件测试模拟输入电压突变、负载跳变、短路保护等场景验证系统的鲁棒性。代码生成准备如果计划用 DSP 或 MCU 实现可以开始考虑控制算法的离散化以及固定点数运算的处理。Simulink 的 Embedded Coder 支持从模型直接生成代码但需要提前做好数据类型的规划。四开关 buck-boost 变换器的闭环仿真是一个典型的“先理解后动手”案例。它要求你不仅熟悉 Simulink 的基本操作更要清楚变换器的工作原理和控制器的设计逻辑。当你能够顺利调试出稳定的仿真波形时你收获的不仅仅是一个模型文件更是一套处理复杂电力电子系统的思维框架。这套框架对于学习其他多模态拓扑如 LLC、Cuk、SEPIC 等同样具有参考价值。
四开关 buck-boost 变换器这个名字听起来像是电力电子领域的一个标准拓扑但当你真正要在 Simulink 里把它跑起来尤其是要加上闭环控制时很多人会发现自己卡在了一个奇怪的地方单开环仿真看起来波形完美一上闭环就震荡、发散或者干脆不动作。这背后往往不是拓扑本身有多复杂而是从开环思维切换到闭环思维时几个关键的设计逻辑没有打通。我见过不少工程师能把 buck 电路和 boost 电路的闭环调得稳稳当当但一到四开关 buck-boost 这种需要根据输入输出关系动态切换工作模式的拓扑就容易陷入“调了这里那里又不对”的循环。问题的核心在于这种变换器本质上是一个多模态系统它的控制逻辑不是单一的电压环或电流环而是一个需要根据工作状态智能切换的混合系统。如果你只是简单套用 buck 或 boost 的控制器设计方法很可能会发现系统在模式切换的边界处出现不稳定。更具体地说四开关 buck-boost 变换器的闭环仿真难点并不在于 Simulink 模块的拖拽和连线——那只是表面功夫。真正的挑战在于三个方面第一如何准确建模变换器在不同模式下的动态特性第二如何设计一个能够平滑处理模式切换的控制器第三如何在仿真中设置合理的测试场景以验证控制器在各种边界条件下的鲁棒性。接下来我们就围绕这三个核心挑战展开一套可落地的仿真搭建思路。1. 理解四开关 buck-boost 变换器的多模态本质在直接打开 Simulink 画图之前我们需要先停下来想清楚这个变换器到底有几种工作模式每种模式下的动态方程是什么控制器需要感知哪些信号来决定模式切换如果这些基础问题没搞明白后续的仿真很容易变成“瞎调参数”的体力活。1.1 三种基本工作模式及其动态特性四开关 buck-boost 变换器之所以强大是因为它能在输入电压宽范围变化时依然维持输出电压的稳定。这意味着当输入电压远低于输出电压时它需要工作在 boost 模式当输入电压远高于输出电压时它需要工作在 buck 模式而当输入电压接近输出电压时它则进入 buck-boost 模式或称为四开关模式。每种模式对应的开关管导通策略不同导致的小信号模型也不同。以 boost 模式为例当 Vin Vout 时通常会让 buck 部分的开关管常通此时电路等效为一个标准的 boost 变换器。它的控制到输出的传递函数会有一个右半平面零点这意味着在频率响应上相位会随着频率升高而滞后从而限制了控制带宽。如果你按照纯 buck 电路的设计方法来调 PI 参数很可能会因为相位裕度不足而导致震荡。而在 buck-boost 模式Vin ≈ Vout下四个开关管都需要参与调制此时系统的动态特性会更加复杂往往需要更保守的控制带宽来保证稳定性。很多仿真失败的原因就是在模式切换点附近控制器的响应速度跟不上系统动态的变化导致暂态过程失控。1.2 模式切换的逻辑设计模式切换不能简单地基于 Vin 和 Vout 的瞬时值比较因为那样会在临界点附近产生频繁的切换引入额外的噪声和不稳定因素。通常的做法是引入一个滞回区间例如当 Vin Vout - ΔV 时进入 boost 模式当 Vin Vout ΔV 时进入 buck 模式当 Vout - ΔV ≤ Vin ≤ Vout ΔV 时保持 buck-boost 模式。这个 ΔV 的选择很有讲究太小了容易导致模式抖动太大了则会在模式切换时产生较大的电压过冲。在仿真中你可以先设置一个较宽的值比如额定输出电压的 5%观察切换过程的平滑性然后再逐步收窄。在 Simulink 中这个逻辑可以用 Switch 模块、Relational Operator 模块和 Memory 模块组合实现。关键是确保模式切换信号是离散的并且在每个仿真步长内只计算一次避免代数环问题。2. 搭建 Simulink 仿真模型的关键步骤有了对多模态本质的理解我们就可以开始动手搭建模型了。这一部分我会按照“先开环、再闭环、最后加模式切换”的顺序带你走通整个流程。记住不要一上来就把所有模块都连好然后点运行——那样的话出了问题你根本不知道是哪个环节导致的。2.1 开环模型的建立与验证开环模型的目标是验证你的功率电路部分是否正确。包括开关管、二极管、电感、电容的取值是否合理以及开关频率、占空比设置是否在安全范围内。首先从 Simulink 库中拖拽以下基本模块Power Electronics 库中的 MOSFET 或 IGBT根据你的电压电流等级选择Passive Elements 库中的 Inductor 和 CapacitorSources 库中的 DC Voltage SourceMeasurements 库中的 Voltage Measurement 和 Current Measurement。对于四开关 buck-boost你需要两组开关管通常称为高压侧和低压侧以及一个电感。连接时注意 buck 部分的开关管S1, S2和 boost 部分的开关管S3, S4需要交叉配置确保在任何模式下都不会出现直通短路。参数设置方面电感和电容的取值可以通过以下公式初步估算电感 L ≥ (Vin_max * D * (1-D)) / (fs * ΔIL) 其中 ΔIL 是允许的电感电流纹波通常取额定电流的 20%~40%电容 C ≥ (Iout * D) / (fs * ΔVout) 其中 ΔVout 是允许的输出电压纹波。设置好参数后先给一个固定的占空比比如 0.5运行仿真观察输出电压和电感电流的波形。如果波形出现异常震荡或发散很可能是你的步长设置不合理。对于开关频率在 10kHz~100kHz 的系统建议将仿真步长设置为开关周期的 1/100 到 1/50求解器选择 ode23tb 或 ode15s适用于刚性系统。2.2 电压环与电流环的设计开环模型验证无误后就可以开始设计闭环控制器了。对于这类变换器通常采用双环控制外环是电压环负责维持输出电压稳定内环是电流环负责控制电感电流提高系统的响应速度。电流环的设计相对直接因为电感电流对占空比的响应近似为一个一阶系统。你可以用以下方法初步计算 PI 参数比例系数 Kp_i L * ωc_i 其中 ωc_i 是电流环的穿越频率通常取开关频率的 1/10~1/5积分系数 Ki_i Kp_i * ωc_i / 10 。电压环的设计则需要更谨慎因为它的带宽受到右半平面零点的限制。一般来说电压环的穿越频率 ωc_v 应该远低于电流环通常取开关频率的 1/20~1/10。其 PI 参数可以通过以下方式估算Kp_v C * ωc_v Ki_v Kp_v * ωc_v / 5 。在 Simulink 中你可以用 PID Controller 模块来实现 PI 控制注意将 D 项设置为 0。同时为了模拟实际数字控制器的延迟最好在 PWM 生成环节加入一个小的传输延迟例如 1.5 倍的开关周期。2.3 模式切换逻辑的集成这是整个仿真中最容易出问题的环节。你需要将前面设计的模式切换逻辑与双环控制器结合起来。具体来说就是根据当前的 Vin 和 Vout决定使用哪一套 PWM 生成逻辑。一个常见的做法是用 Stateflow 或 MATLAB Function 模块来实现模式状态机。状态机有三个状态BUCK_MODE、BOOST_MODE、BUCKBOOST_MODE。转移条件就是前面提到的滞回比较。在每个状态下你需要选择正确的 PWM 信号映射例如在 boost 模式下S1 常开S2 常关S3 和 S4 由 boost 控制器驱动选择正确的控制器输出限幅不同模式下的最大占空比限制不同处理控制器的抗积分饱和模式切换时控制器的积分项需要重置或渐变避免产生大的冲击。为了验证模式切换的平滑性你可以设计一个测试场景让输入电压从低于输出电压缓慢上升到高于输出电压观察整个过程中输出电压的波动情况。如果切换过程中出现了较大的过冲或跌落就需要调整滞回区间的大小或者优化控制器的切换逻辑。3. 仿真中的常见问题与排查方法即使按照上述步骤操作仿真过程中依然可能会遇到各种问题。这一部分我总结了几类最常见的问题及其排查思路帮你少走弯路。3.1 仿真发散或报错如果一点击运行仿真就报错或直接发散通常是因为代数环Algebraic Loop或模型初始化问题。代数环的典型症状是仿真无法开始提示“Algebraic loop error”。这是因为 Simulink 检测到了一条没有延迟的反馈路径。解决方法是在反馈路径中插入一个 Memory 模块或 Unit Delay 模块打破代数环。例如在电压测量到电压控制器的路径上加一个 Unit Delay延迟时间设置为仿真步长。模型初始化问题通常表现为“Cannot solve for initial conditions”。这往往是因为你的电路中有电压源直接并联电容或电流源直接串联电感导致初始状态不确定。解决方法是在电容上并联一个大电阻例如 1e6 Ohm或在电感上串联一个小电阻例如 1e-3 Ohm给仿真器一个确定的初始点。3.2 稳态波形正常但暂态响应差这种情况是指在固定输入条件下输出电压能稳定但一旦输入电压或负载变化系统就会震荡或响应缓慢。首先检查你的控制器带宽是否合理。用 Simulink 的 Linearize 工具在某个工作点线性化模型然后看开环传递函数的波特图。电压环的相位裕度应该大于 45°增益裕度大于 6dB。如果相位裕度不足可以尝试降低比例系数或增加积分时间。其次检查模式切换逻辑是否引入了不必要的延迟。如果模式切换的判断过于频繁或者切换后的控制器参数没有及时更新都会影响暂态性能。你可以在模式切换信号上加一个小的延时避免在边界附近抖动。3.3 模式切换时产生过大过冲这是四开关 buck-boost 仿真中最经典的问题。过冲的原因通常有两个一是控制器积分项在切换前已经饱和切换瞬间产生巨大的控制量二是不同模式下的稳态工作点差异较大切换后需要较长时间重新收敛。对于第一个问题解决办法是加入抗积分饱和Anti-windup逻辑。在 Simulink 中你可以用 PID Controller 模块的抗积分饱和功能或者自己用 Saturation 模块和反馈路径实现。当控制输出达到限幅值时积分项应停止累积。对于第二个问题可以考虑在模式切换时对控制器的初始状态进行预置Pre-conditioning。例如在即将进入 boost 模式时将电压控制器的输出预设到 boost 模式下的典型占空比附近。这需要你对每种模式下的稳态工作点有清晰的了解。4. 从仿真到实际应用的思考仿真跑通只是第一步更重要的是理解仿真结果在实际项目中意味着什么。这一部分我们聊聊如何解读仿真波形以及如何为后续的硬件实现做准备。4.1 关键波形的解读要点看仿真波形时不要只盯着输出电压是否稳定。以下几个波形尤其值得关注电感电流除了纹波大小更要看它在模式切换时的连续性。如果切换瞬间电流有跳变说明你的切换逻辑可能引入了不必要的冲击。开关管电压应力确保在任何模式下开关管承受的电压都不超过你的设计裕量。特别是在 buck-boost 模式下电压应力可能同时包含输入和输出分量。控制信号观察 PWM 占空比在暂态过程中的变化是否平滑。如果出现大幅跳动可能是控制器参数过于激进。4.2 仿真与现实的差距Simulink 仿真基于理想的元器件模型而实际硬件中会有很多非理想因素开关管的导通延迟和死区时间、电感的饱和与损耗、电容的等效串联电阻、线路寄生参数等等。因此仿真结果往往比实际硬件更乐观。为了缩小差距你可以在仿真中逐步引入这些非理想因素在开关管模型中设置导通电阻和开关时间给电感和电容加上串联电阻在 PWM 生成环节加入死区时间考虑控制器的采样和计算延迟。这样得到的仿真结果会更接近实际帮你提前发现一些潜在问题。4.3 后续工作建议如果你的目标是最终做出硬件那么仿真完成后建议做以下几件事参数敏感性分析稍微改变电感、电容的取值观察系统性能的变化。这能帮你确定哪些参数需要高精度哪些可以有较大容差。极端条件测试模拟输入电压突变、负载跳变、短路保护等场景验证系统的鲁棒性。代码生成准备如果计划用 DSP 或 MCU 实现可以开始考虑控制算法的离散化以及固定点数运算的处理。Simulink 的 Embedded Coder 支持从模型直接生成代码但需要提前做好数据类型的规划。四开关 buck-boost 变换器的闭环仿真是一个典型的“先理解后动手”案例。它要求你不仅熟悉 Simulink 的基本操作更要清楚变换器的工作原理和控制器的设计逻辑。当你能够顺利调试出稳定的仿真波形时你收获的不仅仅是一个模型文件更是一套处理复杂电力电子系统的思维框架。这套框架对于学习其他多模态拓扑如 LLC、Cuk、SEPIC 等同样具有参考价值。
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