适用对象：轮式机器人、割草机器人、配送机器人、巡检机器人、移动底盘、机械臂控制板等。使用方法：拿到原理图后，按模块逐项核查，重点看“测试端能不能验证、风险能不能被发现、异常能不能被保护”。一、通用读图步骤先看电源树：电池输入、保险、MOS、防反、DCDC、LDO、负载分支。再看动力链路：电机电源、H 桥、驱动 IC、电流采样、保护反馈。再看传感器：供电电压、通信接口、复位、时钟、屏蔽地、接口保护。再看通信总线：端接电阻、ESD/TVS、隔离、共模保护、接口连接器。最后看安全链路：急停、看门狗、使能、过压过流过温是否能硬件关断危险动作。原则：每个关键网络都要能找到测试点，每个外部接口都要有保护，每个危险动作都要有硬件级关闭路径。二、电源管理核查清单
适用对象：轮式机器人、割草机器人、配送机器人、巡检机器人、移动底盘、机械臂控制板等。使用方法：拿到原理图后，按模块逐项核查，重点看“测试端能不能验证、风险能不能被发现、异常能不能被保护”。一、通用读图步骤先看电源树：电池输入、保险、MOS、防反、DCDC、LDO、负载分支。再看动力链路：电机电源、H 桥、驱动 IC、电流采样、保护反馈。再看传感器：供电电压、通信接口、复位、时钟、屏蔽地、接口保护。再看通信总线：端接电阻、ESD/TVS、隔离、共模保护、接口连接器。最后看安全链路：急停、看门狗、使能、过压过流过温是否能硬件关断危险动作。原则：每个关键网络都要能找到测试点，每个外部接口都要有保护，每个危险动作都要有硬件级关闭路径。二、电源管理核查清单
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