【MHU】学习笔记 MHU简介mhu 是ARM 官方为跨核通信专门做的一个IP,支持安全和非安全场景参考链接:MHU模块介绍ARM官方可下载spec如上图所示, 不同核间通信MHU 是成对出现的(MHU0 和 MHU1, 2个IP);换句话说 MHU 是全双工的;支持单字带内传输(带内数据 in-band);支持多字传输(带外 out-band ,单字传输+使用外部内存);这里解释下:1.Sender 和 Recver 中的 channel 个数,共同组成 message;不要和 IP:dma 模块上的channel 混淆2.doorBell 时的字段(magicnumber,如0xABCD) 必须是双方共同约定的,这样对方才知道本次的传输是有效的 ,比如 ARM A核 ——ARM R核3.中断号:有4