Access Layer 访问层
章节定位
Week3 已覆盖Bearer 承载层 → Network 网络层 → Lower Transport 底层传输层 → Upper Transport 上层传输层（应用安全层）。
本章从Access Layer开始，向上衔接 Foundation Model 与业务 Model。Access 层是传输层与模型层之间的中间层：不负责加解密（Upper Transport 已解密），也不执行业务逻辑（Model 层负责），核心工作是解析 Access PDU、按地址与 Opcode 路由到正确的 Model 实例。
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Model Layer 业务模型层（OnOff、Lightness…） │ ├─────────────────────────────────────────────────────────┤ │ Foundation Model 基础模型层（Config、Health…） │ ├─────────────────────────────────────────────────────────┤ │ Access Layer ◀──── 本章：Opcode 解析、Element/Model 路由│ ├─────────────────────────────────────────────────────────┤ │ Upper Transport AppKey/DevKey 加密、TransMIC │ ├─────────────────────────────────────────────────────────┤ │ Lower Transport 分段重组、Segment ACK │ ├─────────────────────────────────────────────────────────┤ │ Network Layer NetKey、Relay、IV Index │ ├─────────────────────────────────────────────────────────┤ │ Bearer Layer ADV / GATT │ └─────────────────────────────────────────────────────────┘Access 层一句话
Upper Transport 解密后得到明文 Access PDU；Access 层按DST 地址 + Opcode查Element → Model表，把消息交给对应 Model 的 handler 处理。
一、Access PDU 格式
Access PDU 是 Upper Transport 解密后的应用层可见明文，结构固定：
Access PDU ┌─────────────┬──────────────────────────────────┐ │ Opcode │ Parameters（可选） │ │ 1 ~ 3 字节 │ 0 ~ 多字节，由消息定义决定 │ └─────────────┴──────────────────────────────────┘| 字段 | 作用 |
|---|---|
| Opcode | 消息类型 ID；Access 层据此匹配 Model 的 handler |
| Parameters | 载荷；Set 写入 State，Get 通常为空，Status 从 State 读出 |
Opcode 编码规则
| 长度 | 取值范围 | 归属 | 进 Access 层？ |
|---|---|---|---|
| 1 字节 | 0x00~0x7F | 由 Network PDU 的 CTL 位决定归属：CTL=1 → Transport Control；CTL=0 → Foundation 层 Access 消息 | CTL=1不进；CTL=0进 |
| 2 字节 | 0x8000~0xBFFF | Access 层 SIG 消息（业务 Model 全部 + Foundation 大部分），CTL=0 | 进 |
| 3 字节 | 0xC0xxxx | Access 层厂商自定义：0xC0+ Vendor Opcode + Company ID，CTL=0 | 进（查vnd_models[]） |
关键区分：区分 Control vs Access 的不是 Opcode 长度，是 Network PDU 的 CTL 位。1 字节 Opcode 既可能是 Transport Control（CTL=1，Transport 层自处理），也可能是 Foundation 层 Access 消息（CTL=0，进 Access 层查 Model handler）。Access 层会收到 1/2/3 字节 Opcode 都可能——只有 CTL=1 的 Control 消息才不进 Access。
1 字节 Opcode 的两种归属
1 字节 Opcode 空间（0x00~0x7F）被 SIG分给两类完全不同的消息，靠 CTL 位区分：
第一类：Transport Control（CTL=1）—— 不进 Access 层
源码transport.h:23：
#define TRANS_CTL_OP_ACK 0x00 #define TRANS_CTL_OP_FRIEND_POLL 0x01 #define TRANS_CTL_OP_FRIEND_UPDATE 0x02 #define TRANS_CTL_OP_FRIEND_REQ 0x03 #define TRANS_CTL_OP_FRIEND_OFFER 0x04 #define TRANS_CTL_OP_FRIEND_CLEAR 0x05 #define TRANS_CTL_OP_FRIEND_CLEAR_CFM 0x06 #define TRANS_CTL_OP_FRIEND_SUB_ADD 0x07 #define TRANS_CTL_OP_FRIEND_SUB_REM 0x08 #define TRANS_CTL_OP_FRIEND_SUB_CFM 0x09 #define TRANS_CTL_OP_HEARTBEAT 0x0a| Opcode | 名称 | 方向 | 用途 |
|---|---|---|---|
| 0x00 | Segment ACK | 接收方 → 发送方 | 分段消息确认，携带 BlockAck 位图 |
| 0x01 | Friend Poll | LPN → Friend | 低功耗节点轮询 Friend 是否有缓存消息 |
| 0x02 | Friend Update | Friend → LPN | 回复 Poll，告知是否有消息 + 当前 IV Index/Flags |
| 0x03 | Friend Request | LPN → 周边 | 广播找 Friend，携带 ReceiveWindow/QueueSize 等参数 |
| 0x04 | Friend Offer | 候选 Friend → LPN | 应答 Request，告知自身缓存能力 |
| 0x05 | Friend Clear | 新 Friend → 旧 Friend | LPN 换 Friend 时，新 Friend 通知旧 Friend 释放 |
| 0x06 | Friend Clear Confirm | 旧 Friend → 新 Friend | 确认释放，握手完成 |
| 0x07 | Friend Subscription Add | LPN → Friend | LPN 让 Friend 帮它监听新增的 Group/Virtual 地址 |
| 0x08 | Friend Subscription Remove | LPN → Friend | LPN 让 Friend 取消监听某些地址 |
| 0x09 | Friend Subscription Confirm | Friend → LPN | 确认订阅列表已更新 |
| 0x0A | Heartbeat | 节点 → 周边 | 周期心跳，携带 Active Relay/Proxy/Feature 等位图 + TTL |
第二类：Foundation 层 Access 消息（CTL=0）—— 进 Access 层
源码foundation.h:12：
#define OP_APP_KEY_ADD BT_MESH_MODEL_OP_1(0x00) #define OP_APP_KEY_UPDATE BT_MESH_MODEL_OP_1(0x01) #define OP_DEV_COMP_DATA_STATUS BT_MESH_MODEL_OP_1(0x02) #define OP_MOD_PUB_SET BT_MESH_MODEL_OP_1(0x03) #define OP_HEALTH_CURRENT_STATUS BT_MESH_MODEL_OP_1(0x04) #define OP_HEALTH_FAULT_STATUS BT_MESH_MODEL_OP_1(0x05) #define OP_HEARTBEAT_PUB_STATUS BT_MESH_MODEL_OP_1(0x06)| Opcode | 名称 | 方向 | 类型 | 用途 |
|---|---|---|---|---|
| 0x00 | Config AppKey Add | Client → Server | 命令 | 添加 AppKey（最高频 Config 命令，故给短 Opcode） |
| 0x01 | Config AppKey Update | Client → Server | 命令 | 更新 AppKey（Key Refresh 用） |
| 0x02 | Config Composition Data Status | Server → Client | Status | 回复 Composition Data Get，携带完整 Composition |
| 0x03 | Config Model Publication Set | Client → Server | 命令 | 设置 Model Publish 参数 |
| 0x04 | Health Current Status | Server → Client | Status | 上报当前 Health Fault 列表 |
| 0x05 | Health Fault Status | Server → Client | Status | 回复 Health Fault Get/Test，携带 Fault 列表 |
| 0x06 | Config Heartbeat Publication Status | Server → Client | Status | 回复 Heartbeat Pub Get/Set，携带发布配置 |
重要观察：
- 这 7 个 1 字节 Access Opcode全部属于 Foundation 层（Config + Health + Heartbeat），业务 Model（Generic/Lighting/Sensor 等）没有任何 1 字节 Opcode——业务消息全部用 2 字节（0x82xx 系列）
- Foundation 层也不是全部用 1 字节：只有这 7 个高频消息用短 Opcode，其余（Composition Data Get 0x8008、AppKey Delete 0x8000、Beacon Get 0x8009 等）仍用 2 字节
- 1 字节空间混合了命令和 Status：0x00/0x01/0x03 是命令，0x02/0x04/0x05/0x06 是 Status
三类 Opcode 归属对比（修正版）
| 维度 | 1 字节（CTL=1）Control | 1 字节（CTL=0）Foundation | 2 字节（CTL=0）SIG 业务 | 3 字节（CTL=0）Vendor |
|---|---|---|---|---|
| 归属层 | Transport 层 Control | Access 层 Foundation Model | Access 层 SIG 业务 Model | Access 层厂商 Model |
| 加密 | NetKey 加密即可，不加密 AppKey | AppKey/DevKey 加密 + TransMIC | AppKey/DevKey 加密 + TransMIC | AppKey/DevKey 加密 + TransMIC |
| 是否进 Access 层 | 不进，Transport 层自己处理 | 进，查 Config/Health Server 的op[] | 进，查业务 Model 的op[] | 进，查vnd_models[] |
| 谁定义 | Mesh Profile Spec §3.4.x | Mesh Profile Spec §5.4（Foundation） | Mesh Model Spec（各 Model 章节） | 厂商自定义（Company ID 区分） |
| 消息类型 | ACK/Friendship/Heartbeat | Config/Health/Heartbeat Pub 的高频消息 | OnOff Set、Lightness Get 等业务 | 厂商私有业务 |
| 路由方式 | Transport 层按ctl_opswitch，不经 Model handler | Access 层find_op()→ Config/Health Server handler | Access 层find_op()→ 业务 Model handler | 同左，但查vnd_models[] |
| 例子 | 0x00 ACK、0x01 Friend Poll | 0x00 AppKey Add、0x02 Comp Data Status | 0x8202 OnOff Set、0x8008 Comp Data Get | 0xC0xxxx 厂商私有 |
源码证据：CTL=1 的 Control 消息在 Transport 层直接按ctl_opswitch 分发，根本不调用bt_mesh_model_recv()：
case TRANS_CTL_OP_ACK: /* ... 处理 Segment ACK ... */ break; /* ... */ switch (ctl_op) { case TRANS_CTL_OP_FRIEND_POLL: /* ... */ case TRANS_CTL_OP_FRIEND_REQ: /* ... */ case TRANS_CTL_OP_FRIEND_CLEAR: /* ... */ case TRANS_CTL_OP_FRIEND_CLEAR_CFM: /* ... */ case TRANS_CTL_OP_FRIEND_SUB_ADD: /* ... */ case TRANS_CTL_OP_
![[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收)
