ESP8266 的连线调试方式-拓冰建站

PZ-ESP8266 WIFI模块开发文档（适配普中51全系列开发板）

一、模块整体概述

1.1 模块简介

PZ-ESP8266是一款串口通信型WiFi模块，专为低速率、小数据量物联网场景设计，适配普中全系列51开发板。模块可独立搭载应用程序，也可配合单片机卸载WiFi网络功能，稳定传输传感器开关量、温度等低速数据，单次最大可传输数千字节数据，通信稳定性强，不支持图像、视频等大容量数据传输，广泛适用于各类轻量化物联网控制项目。

1.2 管脚功能定义

模块共8个功能管脚，实际开发仅需使用核心5个管脚，其余管脚无需操作，具体功能如下：

VCC：3.3V电源供电管脚
GND：公共接地管脚
RST：硬件复位管脚，可外接电路实现模块复位
EN：模块使能管脚，高电平有效，上电需接3.3V保证模块正常工作
TX：模块串口发送管脚，对接开发板串口RXD
RX：模块串口接收管脚，对接开发板串口TXD
IO0：启动模式选择，高电平FLASH启动、低电平固件升级，常规开发无需操作
IO2：预留IO口，本开发场景无需使用

1.3 三种工作模式

STA模式（站点模式）：模块连接家用路由器入网，手机、电脑可通过互联网远程控制设备，适用于远程物联网项目
AP模式（热点模式）：模块自身生成WiFi热点，设备直连模块局域网通信，为模块默认工作模式，适用于近距离本地控制
STA+AP混合模式：双模式共存，可无缝切换局域网与互联网控制，适配复杂使用场景

二、模块硬件测试与调试

2.1 测试硬件准备

所需设备：PZ-ESP8266模块、普中51开发板（内置CH340 USB转TTL）、USB数据线、手机/平板（WiFi信号测试用）。

2.2 串口AT指令基础测试

2.2.1 硬件接线

提前取下开发板USB转TTL端子黄色跳线帽，接线对应关系：VCC→3.3V、EN→3.3V、TX→开发板P30(URXD)、RX→开发板P31(UTXD)、GND→GND。接线完成后通过USB线连接开发板与电脑上电。

2.2.2 软件配置与测试

1. 安装CH340驱动，电脑设备管理器识别对应COM串口；

2. 打开SSCOM5.13.1串口调试助手，选择对应COM口，波特率设置为9600，勾选「发送新行」；

3. 发送基础指令AT，接收区返回OK即代表模块正常工作；

4. 测试完成后还原黄色跳线帽，保证单片机与模块正常通信。

2.3 WiFi热点信号测试

1. 硬件接线：仅接VCC、GND、EN（均接3.3V）；

2. 模块上电后，手机开启WLAN扫描，可搜索到模块默认开放式热点（默认名称如AI-THINKER_XXXX）；

3. 热点无密码可直接连接，模块断电后热点消失，可通过AT指令自定义热点名称与密码。

2.4 模块波特率修改（关键配置）

模块默认波特率多为115200，但51单片机不支持该波特率，需固定修改为9600，永久生效指令：AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0。

操作注意：发送指令前串口助手需设为115200，收到OK后，将串口助手波特率改为9600即可正常通信；若不修改，串口会出现乱码、指令无响应问题。修改完成后务必还原开发板跳线帽。

三、全套AT指令手册

3.1 指令通用格式规范

测试指令：AT+<x>=?，查询参数取值范围
查询指令：AT+<x>?，读取模块当前参数
设置指令：AT+<x>=<参数>，自定义配置模块参数
执行指令：AT+<x>，执行固定功能操作

补充说明：非所有指令均包含四种格式，字符串参数需用双引号包裹，模块默认基础波特率9600。

3.2 基础AT指令

AT：模块自检，返回OK代表正常
AT+RST：重启ESP8266模块
AT+GMR：查看模块固件版本号

3.3 WiFi功能AT指令

AT+CWMODE=<mode>：设置工作模式，1=STA、2=AP、3=混合模式
AT+CWJAP=<ssid>,<pwd>：连接指定路由器WiFi（STA模式专用）
AT+CWLAP：扫描并列出周边可用WiFi热点
AT+CWQAP：断开当前连接的路由器WiFi
AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn>：自定义AP模式热点参数（名称、密码、通道、加密方式）
AT+CWLIF：查看已连接模块热点的设备IP

3.4 TCP/IP网络通信指令

AT+CIPSTATUS：查询当前网络连接状态、IP、端口等参数
AT+CIPSTART=<type>,<addr>,<port>：建立TCP/UDP网络连接
AT+CIPSEND=<id>,<length>：指定长度发送网络数据，最大2048字节
AT+CIPCLOSE<id>：关闭指定ID的网络连接，id=5可关闭所有连接
AT+CIFSR：读取模块本地AP/STA模式IP地址
AT+CIPMUX=<mode>：0=单连接模式、1=多连接模式
AT+CIPSERVER=<mode>,<port>：开启/关闭TCP服务器，默认端口333
AT+CIPMODE=<mode>：0=指令模式、1=透传模式
AT+CIPSTO=<time>：设置服务器超时时间（0-28800秒）

3.5 辅助指令

+IPD：网络数据接收标识，单连接格式+IPD,<len>:<data>，多连接格式+IPD,<id>,<len>:<data>
AT+CIOBAUD=<baud>：查询/设置模块串口波特率

3.6 整体实验现象

1. 程序烧录完成后，模块生成名为PRECHIN的开放式热点；

2. 手机连接该热点，打开网络调试助手，配置IP：192.168.4.1、端口：8080，建立TCP连接；

3. 单片机实时采集DS18B20温度，上传至手机APP显示；

4. 手机发送指令「1」点亮开发板LED，发送「2」熄灭LED，实现无线控制。

AT+CWMODE=2：将 ESP8266 设为AP（热点）模式，参数合法
AT+RST：模块重启，让 AP 模式配置正式生效，需静置等待 2~3 秒完成启动
AT+CWSAP="ESP8266-WIFI","12345678",5,3
SSID（热点名）：ESP8266-WIFI，字符合规
密码12345678长度 = 8 位，满足 WPA2-PSK（第 4 个参数3）密码 8~64 位硬性要求，不会出现之前的 ERROR 报错
信道5，国内 WiFi1~13 信道均可正常使用
加密模式3=WPA2-PSK，安全性优秀，手机能正常搜索配对热点
AT+CIPAP="192.168.4.1"：固定 ESP 热点网关 IP，和项目原有网段匹配
AT+CIPMUX=1：开启多路 TCP 连接，支持手机等多个客户端同时接入
AT+CIPSERVER=1,8080：在 8080 端口启动 TCP 服务端，适配手机 TCP 客户端连接

操作过程中的需要用到的命令有：

a. AT+CWMODE? 查看WIFI工作模式

b. AT+CIPSERVER? 查看 TCP 服务器端口配置

c. AT+CWLIF 查看已连接的客户端设备（AP 模式）

d. AT+CWSAP? 查看 AP 热点名称、密码、通道、加密

e. AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0 设置波特率