地图、树结构以及节点相关的类和方法碍物后的新路线如图5-3所示。蓝色路线表示第一次搜索的路径红色路线表示发现新障碍物后重规划的路径。图5-3 路线可视化图
地图、树结构以及节点相关的类和方法碍物后的新路线如图5-3所示。蓝色路线表示第一次搜索的路径红色路线表示发现新障碍物后重规划的路径。图5-3 路线可视化图
发布时间：2026/7/18 5:47:43
地图、树结构以及节点相关的类和方法碍物后的新路线如图5-3所示。蓝色路线表示第一次搜索的路径红色路线表示发现新障碍物后重规划的路径。图5-3 路线可视化图
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地图、树结构以及节点相关的类和方法
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29 动态Batch推理：让RT-DETR在低延迟下吃满GPU算力 开篇故事 上个月帮一家安防厂商做项目优化，他们用RT-DETR做实时人流统计，部署在NVIDIA A10上。客户反馈说：“GPU利用率才30%，但延迟已经飙到40ms了，加人流量就丢帧。” 我远程一看，好家伙——生产环境里每个请求单独…
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![[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收)
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本文是“足球口袋教练 HarmonyOS 离线应用实战”系列第 3 篇。示例项目是一个 HarmonyOS / ArkTS / ArkUI 编写的离线足球训练助手，围绕真实页面、真实截图和可复现操作展开。 本篇要解决的问题 训练 App 的首页不能只展示欢迎语，它要解决“我现在该点哪…