发布时间：2026/7/18 17:19:15
1. 为什么选择TMC7300PIC18LF25K80组合驱动有刷直流电机有刷直流电机（BDC）在低成本、中等精度要求的场景中依然占据重要地位。但要让电机稳定运行，驱动器和控制器的选型尤为关键。TMC7300是Trinamic（现属Maxim Integrated…
现在Docker镜像仓库已经没有cpu低版本的vllm来部署大语言模型，我用源码来重新构建了一个docker镜像，然后部署了Qwen3:0.6B的模型，在cpu上部署的。 1. 拉取vllm源码：https://github.com/vllm-project/vllm.git 2. 用…
1. 为什么选择PIC18F2455与CMT-8540S-SMT组合在嵌入式音频项目中，微控制器与音频模块的选型直接影响开发效率和最终效果。PIC18F2455作为Microchip的经典8位MCU，具备12MIPS执行速度、24KB闪存和256B RAM，其内置的USB 2.0全速控制器特别适合需…
我是一名刚踏上编程之旅的小白，在这之前对计算机没有系统下的认识，高中毕业后由于专业的缘故开始正式了解计算机。学习编程是由于当下ai对计算机行业影响重大，不进行自我学习极易丢失机遇，以及个人对于rm、智能车等竞赛有一定的兴…
那天晚上，我正帮一个朋友调试他的游戏脚本，突然收到一条消息：“小龙哥，联赛马上开了，对面那队人手一个120技能，我们这边怎么打？”我愣了一下，不是因为问题本身，而是因为“…
在上海市杨浦区居住的业主，大多都会遇到房屋渗水漏水的困扰。2026 年随着季节交替、夏季暴雨频发、冬季低温冻融，辖区内老式工房、新式里弄、多层老小区、高层住宅、临街商铺、写字楼及滨江住宅，普遍容易出现卫生间…
前言 2026 年名表、名包、珠宝等奢侈品二手流通市场持续升温，杭州不少市民会将家中闲置奢侈品变现处理。但本地市场存在大量无资质流动回收、个体小店，虚高报价引流、缺斤少两、隐形扣费、恶意压价等套路层出不穷。据…
告别重复劳动！用Python实现财务数据填报自动化，效率提升10倍 前言 每月底，数据上报人员都要面对一项繁琐的工作：将财务报表中的各项数据手工填写到监测系统或月报表中。打开多个Excel文件，在密密麻麻的数据中找到对应科…
1. 嵌入式通信基石：I2C与CAN总线的核心价值 在嵌入式系统开发领域，设备间的“对话”能力是决定系统智能程度的关键。这种对话，依赖于稳定、高效的通信协议。从业十多年，我处理过无数因通信不稳定导致的“疑难杂症”，从…
更多请点击： https://kaifayun.com 第一章：从模糊意图到可执行指令：Claude PRD中Prompt Engineering与需求颗粒度的5级映射法则 在Claude驱动的产品需求文档（PRD）生成实践中，原始业务意图往往以自然语言片…
更多请点击： https://codechina.net 第一章：Cursor配置生成失效？3大隐藏陷阱4行修复代码，资深工程师连夜整理的紧急补救清单 Cursor 配置生成突然失效，是近期高频报障场景。表面看是 cursor.config.json 未更新或 LSP…
作者：钟声编辑：Mark出品：红色星际头图：智能驾驶图片据悉，国内某头部智驾公司端到端模型技术大牛Z投身创业，并且已经拿到融资。Z不仅是该头部公司内部最年轻的对标阿里P10级别技术负责⼈，更是业内…
PlantUML 实战：5分钟将 UML 2.5 序列图转换为可执行代码草图 在软件开发过程中，清晰的系统设计往往比编码本身更为关键。传统拖拽式UML工具虽然直观，却常常成为效率杀手——频繁的鼠标操作打断设计思路，版本控制困难，…
29 动态Batch推理：让RT-DETR在低延迟下吃满GPU算力 开篇故事 上个月帮一家安防厂商做项目优化，他们用RT-DETR做实时人流统计，部署在NVIDIA A10上。客户反馈说：“GPU利用率才30%，但延迟已经飙到40ms了，加人流量就丢帧。” 我远程一看，好家伙——生产环境里每个请求单独…
Postman 环境变量高阶实战：动态管理与 CI/CD 深度集成在接口自动化测试领域，环境变量的灵活运用往往成为区分初级与高级测试工程师的关键能力。本文将深入探讨 Postman 环境变量的三种动态设置模式，并分享 Newman 在 CI/CD 流水线中的实战避坑…
![[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收](http://pic.xiahunao.cn/yaotu/[C++]内存管理：串顺序存储的内存回收)
在串（字符串）的顺序存储中，内存回收的方式取决于字符串的存储方式以及所使用的编程语言和相关库。以下以 C 为例进行说明，因为 C 对内存管理有较为直接的控制。 1. 基于 char 数组的串顺序存储 如果使用普通的 char 数组来存储字…
移动端游戏功耗测试：先控制变量，再比较优化是否真的省电 摘要：功耗测试最容易犯的错误，是拿两次不同温度、不同亮度、不同场景的平均功率直接比较。本文给出一套可复现的游戏功耗测试方法，覆盖引擎特性验证、版本回归和黑盒体验测试，并说明如何把功耗与帧率、温控、CPU/G…
本文是“足球口袋教练 HarmonyOS 离线应用实战”系列第 3 篇。示例项目是一个 HarmonyOS / ArkTS / ArkUI 编写的离线足球训练助手，围绕真实页面、真实截图和可复现操作展开。 本篇要解决的问题 训练 App 的首页不能只展示欢迎语，它要解决“我现在该点哪…