宇树科技科创板IPO注册获批 一、事件概述104天闪电过会2026年7月2日中国证监会发布《关于同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》证监许可〔2026〕1612号同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。从3月20日获受理到6月1日过会、7月1日注册生效宇树科技IPO全程仅用104天创下科创板预先审阅机制落地以来最快审核纪录。这也使其成为继长鑫科技之后科创板预先审阅机制下的又一标杆案例。注册批复自同意之日起12个月内有效宇树科技将在有效期内择机启动新股发行。二、公司概况从四足机器人到全球人形机器人出货第一宇树科技成立于2016年总部位于杭州创始人王兴兴1990年出生担任董事长、总经理兼首席技术官。公司最初以四足机器人起家2013年王兴兴在读研期间自主研发出第一款四足机器人XDog2016年以10万元注册资本正式创办宇树科技。公司定位为高性能通用机器人公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售。四足机器人累计销量已突破3万台全球市场份额稳定在60%至70%。2025年宇树科技人形机器人出货量超过5500台纯人形不含轮式双臂机器人出货量全球第一。创始人王兴兴在2026年2月公开透露当年人形机器人目标出货量为1万台至2万台。三、IPO核心数据项目数据拟募资金额42.02亿元拟发行股数不低于4,044.64万股发行比例不低于发行后总股本的10%对应发行估值约420亿元保荐机构中信证券会计师事务所容诚会计师事务所律师事务所北京德恒律师事务所四、募资用途85%投向研发48%押注大模型本次募资42.02亿元将投向四大核心项目智能机器人模型研发项目最大单项约20亿元占募资总额48%机器人本体研发项目新型智能机器人产品开发项目智能机器人制造基地建设项目其中85%的募投资金将专项用于研发投入重点布局智能机器人大模型研发领域。这一投入结构清晰地表明宇树科技正从“硬件自研”向“大脑身体”全栈竞争转型。在模型技术路线上宇树科技同时押注WMA世界模型-动作和VLA视觉-语言-动作两大技术路线。其发布的通用WMA模型UnifoLM-WMA-0与通用VLA模型UnifoLM-VLA-0在跨本体泛化及物理世界复杂操作能力上实现覆盖在LIBERO基准测试中UnifoLM-VLA-0模型平均得分98.7分性能对标英伟达、斯坦福等国际领先水平。五、财务表现从亏损到规模化盈利宇树科技是国内少数已实现规模化盈利的具身智能企业。历史业绩2023—2025年年份营业收入扣非净利润净利润2023年1.59亿元-0.18亿元-0.11亿元2024年3.92亿元0.78亿元0.95亿元2025年16.99亿元5.91亿元2.78亿元2023年至2025年营业收入三年复合增长率达226.78%主营业务毛利率从2023年的44.22%提升至2025年的60.13%提升近16个百分点。近期业绩2026年2026年第一季度营收4.23亿元同比增长68.49%扣非净利润4,025.36万元同比下降52.55%。利润下滑主要因研发投入翻倍增长单季研发费用同比增加3,832.8万元及品牌营销支出大幅攀升。2026年上半年预计营收约10.52亿元至11.28亿元同比增长35.62%至45.41%扣非净利润预计2.36亿元至2.83亿元较上年同期下降6.43%至21.97%。六、股权结构与股东阵容创始人王兴兴直接持有宇树科技8,671.4964万股占股本总额的23.8216%系公司控股股东。在表决权差异安排下王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.5457%结合所控制的上海宇翼股权激励平台合计控制公司68.7816%的表决权。主要股东包括美团汉海信息与Galaxy Z及成都龙珠构成一致行动关系合计持股9.6488%红杉资本宁波红杉与厦门雅恒一致行动人合计持股7.1149%经纬中国经纬壹号与经纬叁号一致行动人合计持股5.4528%此外腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动、吉利、顺为资本、中信、深创投等明星资本也悉数在列。七、行业影响与展望7.1 “具身智能第一股”的标杆意义宇树科技将成为A股“人形机器人第一股”。在“十五五”规划纲要明确将具身智能列为新的经济增长点的背景下其上市被视为国内机器人行业进入新发展阶段的重要标志。7.2 商业化路径与竞争格局目前宇树科技产品已形成“科研教育商业消费行业应用”三大应用场景。2025年1—9月人形机器人销售收入中科研教育占73.60%、商业消费占17.39%、行业应用占9.01%含工业制造、电力等领域。行业共识是硬件上的差距会逐渐缩小模型才是本体厂商的壁垒。宇树科技最需要巩固的核心护城河仍是“技术成本商业化”的组合拳——技术上保持运动控制的领先优势成本上放大核心零部件自研优势商业化上持续扩大出货量形成规模效应。7.3 值得关注的挑战短期来看宇树科技面临增收不增利的压力——研发与销售费用快速攀升持续挤压盈利空间。长期来看赛道参与者已从早期创业公司扩展至科技巨头与整车制造集团竞争格局日益激烈。此外具身智能行业市场关注点正从“技术演示”转向“商业化落地与业绩的持续兑现”。八、总结宇树科技以104天闪电速度完成科创板IPO注册募资42.02亿元、估值420亿元即将成为A股“人形机器人第一股”。从2016年10万元起家到2025年人形机器人出货量全球第一、扣非净利润近6亿元宇树科技用十年时间验证了具身智能的商业化路径。上市之后这家公司面临的核心命题已从“能否活下去”变为“能否持续领先”——硬件优势逐渐拉平真正的赛点正在转向“大脑”能力。