六轴机器人-乐山派

发布时间：2026/7/2 20:39:31

六轴机器人-乐山派 ##################################################此处来自立创开源机器人https://oshwhub.com/gshaoburuchuan/project_oajuxfqg本文只做深度解析不作任何商业用途详情请看以上链接#################################################乐山派主要实现功能是蓝牙音乐播放磁吸接口音频功放1.MCUMCU采用CW32L010F8P62.单声道音频功放此处功能我猜应该是单端转差分功能把左声道右声道分别转成差分音频参考电路很常规datasheet可以看到3.双声道音频功放4.麦克风放大电路MAX9814ETDT是一款麦克风放大电路使麦克风的微弱的信号放大到2.45VMAX9814ETDT输出信号可以接到高采样率高位深度的ADC里用于采集声音也可以接到音频功放里最后接一个喇叭输出参考电路设计可以看datasheet根据实际需求设置参数

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